[发明专利]激光切割器用操作台及激光切割机器人

说明书

本发明公开了激光切割器用操作台及激光切割机器人，属于激光切割领域。激光切割器用操作台，包括底座，还包括：支撑座，通过第一传动部件与所述底座滑动连接；传动柱，通过第二传动部件与所述支撑座转动连接；驱动部件，设置在所述支撑座上；第二托板，设置在所述传动柱上；限位板，固定连接在所述第二托板的上表面；从动板，滑动连接在所述限位板内；电磁铁，固定连接在所述从动板上；本发明中通过电磁铁对板材进行上下料，使得板材的更换方便，避免了需要人工频繁的对板材进行更换固定，提高了切割效率。

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，尤其涉及激光切割器用操作台及激光切割机器人。

背景技术

激光切割机器人是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束；激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，激光切割机加工方法具有精度高、加工成本低等特点，与传统的氧乙炔、等离子等切割工艺相比，激光切割速度快、切缝窄、热影响区小、切缝边缘垂直度好、切边光滑，而当下的激光切割机器人更是可以对工件进行三维切割；

激光切割机器人以众多优点而被广泛使用，然而当下的激光切割机器人大多是采用人工固定待切割工件的方式，当需要切割大量的小板材的时候，需要人工频繁的更换板材，大大影响了切割效率，因此，我们提出了激光切割器用操作台及激光切割机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中在切割大量的小板材的时候需要人工频繁的更换板材而影响切割效率的问题，而提出的激光切割器用操作台及激光切割机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：激光切割器用操作台，包括底座，还包括：支撑座，通过第一传动部件与所述底座滑动连接；传动柱，通过第二传动部件与所述支撑座转动连接；驱动部件，设置在所述支撑座上；第二托板，设置在所述传动柱上；限位板，固定连接在所述第二托板的上表面；从动板，滑动连接在所述限位板内；电磁铁，固定连接在所述从动板上；传动机构，设置在所述底座靠近所述电磁铁的一端；板材，设置在所述传动机构上，所述第一传动部件包括固定连接在所述支撑座下表面的传动块，所述传动块位于所述底座内，且所述传动块与所述底座滑动连接，所述传动块内转动连接有传动筒，且所述传动块的前后两侧均固定连接有滑板，所述滑板与所述底座滑动连接，所述支撑座的下表面转动安装有若干车轮，所述底座的上端开设有与所述车轮相适配的车轮槽，所述驱动部件包括第一托板，所述第一托板的下端靠近四角位置均固定连接有第一伸缩腿，所述第一伸缩腿的下端与所述支撑座固定连接，所述第一托板的下表面位于若干所述第一伸缩腿之间设有若干第一电动推杆，所述第一托板的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一带轮、第三带轮，所述传动筒的一端通过连接筒固定连接有第二带轮，所述传动筒、连接筒的内表面螺纹连接有同一个第一丝杠，所述第一丝杠与所述底座固定连接，所述第一带轮与所述第二带轮之间设有第一皮带。

为了使电磁铁每次旋转角度为九十度，优选的，所述第二传动部件包括位于所述支撑座内的限位盘，所述限位盘与所述支撑座转动连接，所述限位盘的上端固定安装有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的上表面固定连接有驱动柱，所述传动柱的下表面固定连接有两个在水平面上相互垂直的驱动轨，所述驱动柱与所述驱动轨相适配，所述支撑座的上表面靠近所述传动柱的位置固定连接有支撑架，所述支撑架与所述传动柱转动连接。

为了驱使从动锥齿轮转动，优选的，所述从动锥齿轮靠近所述驱动部件的一端啮合连接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮远离所述从动锥齿轮的一侧固定连接有传动杆，所述传动杆远离所述从动锥齿轮的一端固定连接有第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间设有第二皮带。

为了使第一带轮、第三带轮、第四带轮、传动杆转动平稳，优选的，所述传动杆、第一带轮、第三带轮的外表面均转动连接有若干限位块，位于所述传动杆上的若干所述限位块与所述支撑座固定连接，位于所述第一带轮、第三带轮上的若干所述限位块均与所述第一托板固定连接。