[发明专利]一种三维扫描式测风激光雷达扫描头结露点控制装置及方法有效

专利信息
申请号: 202110825136.6 申请日: 2021-07-21
公开(公告)号: CN113568445B 公开(公告)日: 2023-05-19
发明(设计)人: 张灵乐;罗浩;陶波;朱敏强;李智 申请(专利权)人: 南京牧镭激光科技股份有限公司
主分类号: G05D22/02 分类号: G05D22/02;G01S7/48
代理公司: 南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) 32341 代理人: 祝坤
地址: 210000 江苏省南京市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 三维 扫描 式测风 激光雷达 露点 控制 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种三维扫描式测风激光雷达扫描头结露点控制装置,其特征在于:包括控制器主板、热敏电阻、湿度传感器、压力传感器;所述控制器主板,用于收集与外界测量的信号和算法处理;所述湿度传感器,用于采集湿度信号,与控制器主板电性连接及信号传送;所述压力传感器,用于采集压强信号,与控制器主板电性连接及信号传送;所述热敏电阻设置为多路电阻结构,用于测量多个温度点的温度,与控制器主板电性连接及信号传送;

其中控制器主板进行算法处理时,是采集扫描头内部的多组温度值,通过计算来获得扫描头内环境温度下的结露点湿度,再进行发出工作信号;

算法处理时,按照的公式(1)为:

其中,公式(1)中,Td的值是通过窗口镜的温度与扫描头内壁的温度做比较,取两个温度小的值作为计算值,T的值代表环境温度,a、b为校正数值参数;

还包括除湿器、风扇、TEC温控器;

当Td满足(0,T)时,按照公式(1)获得结露点湿度,再与当前湿度相比较,计算差值,若湿度差值小于制冷最高阈值,将发出开启风扇以及TEC温控器处于制冷状态信号;

若风扇和温控TEC开启长时间后,湿度差值依然小于制冷最高阈值,并接近制冷最低阈值的时候,将发出开启除湿器,对内部湿度进行除湿,直接降低内部湿度处理信号;

当Td满足小于0时,不通过公式(1)进行结露点计算,若检测到Td温度小于制热最低阈值时,发出开启风扇以及TEC温控器处于制热状态的信号处理;若检测到Td温度小于制热最高阈值时,发出停止风扇以及TEC温控器处于制热状态的信号处理;

当Td满足大于T时,不通过公式(1)进行结露点计算,此时发出风扇、TEC温控器以及除湿器均关闭状态的信号。

2.根据权利要求1所述三维扫描式测风激光雷达扫描头结露点控制装置,其特征在于:所述除湿器,与控制器主板连接,用于接收信号进行内部水汽搬运处理;所述TEC温控器,安装在风扇的表面,用于与风扇进行配合提供制冷或加热处理;所述风扇,与控制器主板连接,用于接收信号后进行给风处理。

3.一种根据权利要求1或2所述三维扫描式测风激光雷达扫描头结露点控制装置的方法,其特征在于:具体步骤为

(1)准备工作

将整个控制装置上电,湿度传感器和压力传感器进行采集信号工作,读取包括但不限于多路温度值、湿度值、压力值信号;

(2)数据处理及发出工作信号

通过比对窗口镜的温度与扫描头内壁的温度做比较,取两个温度小的值作为Td计算值,来进行获取结露点湿度,并将其按照Td满足小于0、大于T、(0,T)三个区间的方式,进行与当前湿度值比较处理,进行对应的工作信号发出;

当Td满足(0,T)时,按照公式(1)获得结露点湿度,再与当前湿度相比较,计算差值,若湿度差值小于制冷最高阈值,将发出开启风扇以及TEC温控器处于制冷状态信号;

若风扇和温控TEC开启长时间后,湿度差值依然小于制冷最高阈值,并接近制冷最低阈值的时候,将发出开启除湿器,对内部湿度进行除湿,直接降低内部湿度处理信号;

(3)工作结束

风扇、TEC温控器以及除湿器接收到对应的信号后,进行工作,直至收到结束信号完成工作周期。

4.根据权利要求3所述三维扫描式测风激光雷达扫描头结露点控制装置的方法,其特征在于:步骤(2)中,

当Td满足小于0时,不通过公式(1)进行结露点计算,若检测到Td温度小于制热最低阈值时,发出开启风扇以及TEC温控器处于制热状态的信号处理;若检测到Td温度小于制热最高阈值时,发出停止风扇以及TEC温控器处于制热状态的信号处理;

当Td满足大于T时,不通过公式(1)进行结露点计算,此时发出风扇、TEC温控器以及除湿器均关闭状态的信号。

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