[发明专利]图像处理方法、分割方法、介质及电子设备

说明书

本发明提供一种图像处理方法、分割方法、介质及电子设备。所述图像处理方法包括：获取第一帧图像和第二帧图像；获取第一偏移量；根据所述第一偏移量、所述第一帧图像和所述第二帧图像获取第二偏移量；根据所述第一偏移量和所述第二偏移量将所述第一帧图像与所述第二帧图像进行拼接。所述图像处理方法能够减少运算量并有利于提升拼接速度。

技术领域

本发明涉及一种图像处理方法，特别是涉及一种图像处理方法、分割方法、介质及电子设备。

背景技术

随着技术的不断发展，扫描设备逐渐向小型化、智能化方向发展。现有扫描设备(例如微型扫描仪、扫描笔、扫读笔等)的工作原理如下：扫描设备在移动过程中连续对目标对象进行扫描从而获得多帧图像，在此基础上，利用图像处理器对获取的多帧图像进行拼接从而获取目标对象的扫描图像。然而，发明人在实际应用中发现，扫描设备获取的连续两帧或多帧图像之间往往存在重叠区域，而现有技术在对帧图像进行拼接时通常会进行全图像匹配，这种方式会导致运算量的增加以及图像拼接速度的降低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种图像处理方法、分割方法、介质及电子设备，用于解决现有技术中存在的运算量复杂以及图像拼接速度低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明的第一方面提供一种图像处理方法，所述图像处理方法包括：获取第一帧图像和第二帧图像；获取第一偏移量；根据所述第一偏移量、所述第一帧图像和所述第二帧图像获取第二偏移量；根据所述第一偏移量和所述第二偏移量将所述第一帧图像与所述第二帧图像进行拼接。

于所述第一方面的一实施例中，获取所述第一偏移量的一种实现方法包括：若所述第一帧图像不存在上一帧图像，则所述第一偏移量为0；若所述第一帧图像存在上一帧图像，则所述第一偏移量为所述第一帧图像与其上一帧图像之间的偏移量。

于所述第一方面的一实施例中，获取所述第一偏移量的一种实现方法包括：判断所述第一帧图像和所述第二帧图像是否为直线图像；根据判断结果获取所述第一偏移量。

于所述第一方面的一实施例中，判断帧图像是否为直线图像的实现方法包括：所述帧图像为所述第一帧图像或所述第二帧图像；获取所述帧图像中像素点的梯度值；根据所述帧图像中像素点的梯度值获取二值化梯度图像；根据所述二值化梯度图像中的白色像素点获取协方差矩阵；根据所述协方差矩阵的特征值判断所述帧图像是否为直线图像。

于所述第一方面的一实施例中，获取所述帧图像中(x,y)处的像素点的梯度值的方法为G(x,y)＝|dx(x,y)|+|dy(x,y)|，其中，dx(x,y)＝I(x+1,y)-I(x,y)，dy(x,y)＝I(x,y+1)-I(x,y)，I(x,y)为(x,y)处的像素点的像素值；和/或根据所述二值化梯度图像中的白色像素点获取所述协方差矩阵的方法为C＝[V₀,V₁,...,V_N]×[V₀,V_i,...,V_N]^T，其中，(X_i,Y_i)为第i个白色像素点的坐标，为各白色像素点的平均坐标，N为所述二值化梯度图像中白色像素点的数量。

于所述第一方面的一实施例中，根据所述判断结果对所述第一偏移量进行调整的实现方法包括：若所述第一帧图像不为直线图像，所述第二帧图像为直线图像，根据第一图像中白色像素点的纵向跨度获取重叠区域的起点列，并根据所述起点列的横坐标获取所述第一偏移量，其中，所述第一图像为所述第一帧图像的二值化图像；若所述第一帧图像为直线图像，所述第二帧图像不为直线图像，根据第二图像中白色像素点的纵向跨度获取重叠区域的终点列，并根据所述终点列的横坐标和所述第二帧图像的宽度获取所述第一偏移量，其中，所述第二图像为所述第二帧图像的二值化图像；若所述第一帧图像和所述第二帧图像均为直线图像，根据所述第一图像中的白色区域轮廓和所述第二图像中的白色区域轮廓获取所述第一偏移量。