[发明专利]一种机器人之间的视频处理方法和机器人系统在审

专利信息
申请号: 202110824609.0 申请日: 2021-07-21
公开(公告)号: CN113727065A 公开(公告)日: 2021-11-30
发明(设计)人: 韩剑;冯伟 申请(专利权)人: 上海原圈网络科技有限公司
主分类号: H04N7/18 分类号: H04N7/18;H04L29/08;H04N5/232;H04L29/06;G10L15/22;G10L15/26;B25J11/00
代理公司: 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 代理人: 齐棠
地址: 201100 上海市闵行区申*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 之间 视频 处理 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种机器人之间的视频处理方法,其特征在于,包括:

第一机器人接收用户输入到的信息,其中,所述用户输入的信息用于指示所述第一机器人连接第二机器人,所述第一机器人位于第一预定空间中,所述第二机器人位于第二预定空间中,所述第一预定空间和所述第二预定空间位于不同的地理区域;

所述第一机器人根据所述用户输入的信息向服务器发起查询请求,其中,所述查询请求用于查询所述第二机器人的网络地址;

所述第一机器人接收所述服务器发送的网络地址,并根据所述网络地址与所述第二机器人建立连接;

所述第一机器人将来自所述第二机器人上的摄像头拍摄的实时画面显示在所述第一机器人的屏幕上。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

所述第一机器人接收所述用户输入的控制信息,其中,所述控制信息用于控制所述第二机器人进行运动。

所述第一机器人将所述运动信息发送给所述第二机器人。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述第一机器人将所述信息发送给所述第二机器人之后,所述方法还包括:

所述第二机器人对所述用户的权限进行验证;

在验证所述用户具有控制权限的情况下,所述第二机器人根据所述运动信息进行运动。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一机器人接收所述用户输入的所述控制信息包括:

所述第一机器人接收所述用户的语音,并将所述语音转换为文字;

所述第一机器人从所述文字中识别出所述控制信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一机器人根据所述用户输入的信息向服务器发起查询请求之后,所述方法还包括:

所述服务器获取所述查询请求中携带的所述第二机器人的唯一硬件标识;

所述服务器根据所述唯一硬件标识获取所述第二机器人的网络地址;

所述服务器将所述第二机器人的网络地址发送给所述第一机器人。

6.一种机器人系统,其特征在于,包括:第一机器人、第二机器人和服务器,其中,

所述第一机器人用于接收用户输入到的信息,其中,所述用户输入的信息用于指示所述第一机器人连接第二机器人,所述第一机器人位于第一预定空间中,所述第二机器人位于第二预定空间中,所述第一预定空间和所述第二预定空间位于不同的地理区域;

所述第一机器人用于根据所述用户输入的信息向服务器发起查询请求,其中,所述查询请求用于查询所述第二机器人的网络地址;

所述第一机器人用于接收所述服务器发送的网络地址,并根据所述网络地址与所述第二机器人建立连接;

所述第一机器人用于将来自所述第二机器人上的摄像头拍摄的实时画面显示在所述第一机器人的屏幕上。

7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,

所述第一机器人用于接收所述用户输入的控制信息,其中,所述控制信息用于控制所述第二机器人进行运动。

所述第一机器人用于将所述运动信息发送给所述第二机器人。

8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,

所述第二机器人用于对所述用户的权限进行验证;

在验证所述用户具有控制权限的情况下,所述第二机器人用于根据所述运动信息进行运动。

9.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,

所述第一机器人用于接收所述用户的语音,并将所述语音转换为文字;

所述第一机器人用于从所述文字中识别出所述控制信息。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的系统,其特征在于,

所述服务器用于获取所述查询请求中携带的所述第二机器人的唯一硬件标识;

所述服务器用于根据所述唯一硬件标识获取所述第二机器人的网络地址;

所述服务器用于将所述第二机器人的网络地址发送给所述第一机器人。

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