[发明专利]烟火检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种烟火检测方法，其特征在于，包括：

获取连续的多帧视频图像；

根据每帧视频图像的颜色分布确定每帧视频图像中的待定烟火区域；

根据连续的多帧视频图像的变化情况确定每帧视频图像中的像素运动区域；

根据所述待定烟火区域和所述像素运动区域，确定每帧视频图像中的目标烟火区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定每帧视频图像中的目标烟火区域之后，还包括：

对所述目标烟火区域进行形态学操作后提取所述目标烟火区域的区域边界；

将所述区域边界对应添加至匹配的每帧视频图像中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每帧视频图像的颜色分布确定每帧视频图像中的待定烟火区域，包括：

根据每帧视频图像的颜色分布确定每帧视频图像中的火焰像素点和/或烟雾像素点；

根据每帧视频图像中的火焰像素点和/或烟雾像素点确定每帧视频图像中的待定烟火区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据每帧视频图像的颜色分布确定每帧视频图像中的火焰像素点，包括：

将每帧视频图像由红绿蓝RGB空间转换到色调饱和度明度HSV空间；

在每帧视频图像中筛选满足预设的HSV约束条件以及第一RGB约束条件的像素点作为所述火焰像素点。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据每帧视频图像的颜色分布确定每帧视频图像中的烟雾像素点，包括：

将每帧视频图像由RGB空间转换到色调饱和度亮度HSI空间；

在每帧视频图像中筛选满足预设的第二RGB约束条件以及HSI约束条件的像素点作为所述烟雾像素点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据连续的多帧视频图像的变化情况确定每帧视频图像中的像素运动区域，包括：

根据连续的多帧视频图像确定在每帧视频图像中进行无规则运动的目标像素点；

根据所述目标像素点确定每帧视频图像中的像素运动区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据连续的多帧视频图像确定在每帧视频图像中进行无规则运动的目标像素点，包括：

根据连续的多帧视频图像计算每帧视频图像中各个像素点的累积变化量；

在每帧视频图像中筛选累积变化量大于预设阈值的像素点作为所述目标像素点。

8.一种烟火检测装置，其特征在于，包括：

视频图像获取模块，用于获取连续的多帧视频图像；

待定烟火区域确定模块，用于根据每帧视频图像的颜色分布确定每帧视频图像中的待定烟火区域；

像素运动区域确定模块，用于根据连续的多帧视频图像的变化情况确定每帧视频图像中的像素运动区域；

目标烟火区域确定模块，用于根据所述待定烟火区域和所述像素运动区域，确定每帧视频图像中的目标烟火区域。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。