[发明专利]一种行星齿轮驱动的全电动注射装置

说明书

本发明公开一种行星齿轮驱动的全电动注射装置，在注射前板设有一套行星齿轮组，该齿轮组包括一个中心齿轮、四个电机齿轮、四个驱动电机组和丝杠组件；其中中心齿轮与丝杠螺母以轴套形式安装在注射前板，四个电机驱动齿轮均布安装在中心齿轮四周，并与之啮合；所述四台驱动电机分别采用齿轮轴结构方式驱动四个齿轮转动，各轴安装于注射前板。本发明全电动注射装置，通过行星齿轮驱动方式提高多电机动力与速度的一致协同性，采用齿轮作为中间动力传递，从而提高重载情况下提高结构强度与可靠性，采用动力驱动丝杠螺母的动力输入方式与内部轴套安装方式，从而提高整体结构的紧凑性，进而实现动力快速传递，进而实现高注射力、大功率快速注射的需求。

技术领域

本发明涉及注射成型所用的注塑机领域，尤其涉及为一种用于全电动注塑机的行星齿轮驱动的注射装置。

背景技术

随着注塑装备的快速发展，全电动注塑机的应用范围在不断的扩大。目前传统的全电动注塑机的注射结构采用双丝杠后置或多丝杠贯穿驱动形式，但多应用于中小型注射成型产品。而对于超大型全电动注塑机其所需注射力更高，传统的单丝杠或双丝杠驱动方案对滚珠丝杠本身性能提出极高的要求，能满足其对载荷、寿命及可靠性要求的丝杠几乎没有，并且其结构不紧凑。

现有专利号CN107457970A公布的是一种四丝杠四电机驱动方式的全电动注射装置，该注射装置，包括：注射机架、丝杠组件、动力组件。其中所述注射机架包括射台后板、射台前板、预塑座、连接射台后板和射台前板注射的注射拉杆，所述预塑座在射台拉杆上滑动；所述丝杠组件设有四组且对称安装在机架上，带动预塑座移动；所述动力组件设有四组安装在射台前板上；但四组电机分别带动四组丝杠，同步性较差，四台电机分别对应连接四个丝杠组件，产生速度偏差因素较多，在四台电机驱动速度偏差范围浮动易造成丝杠磨损，注射座摩擦过大停机，机械协同辅助措施欠缺，仅依靠驱动程序同时控制四组电机不易调节动力统一性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提出一种行星齿轮驱动的全电动注射装置，改善以往丝杠驱动注射动作过程中由于电机协同问题产生同步偏差的问题，在多电机同步驱动下，实现预塑座在满足注射特性的要求下移动，实现高注射力下塑化料注入成型模腔，同时提高全电动注塑装置的结构紧凑性，

本发明通过采取如下的技术方案实现：一种行星齿轮驱动的全电动注射装置，其特征在于，注射前板与注射后板作为两个支撑板通过两条拉杆连接，整体固定安装在底板。预塑板安装在注射前板与注射后板之间，通过两侧拉杆滑孔在两根拉杆上轴向滑动。

在注射前板设有一套行星齿轮组，该齿轮组包括一个中心齿轮、四个电机齿轮、四个驱动电机组和丝杠组件；其中所述中心齿轮与丝杠螺母以轴套形式安装在注射前板。四个电机驱动齿轮均布安装在中心齿轮四周，并与之啮合。所述四台驱动电机分别采用齿轮轴结构方式驱动四个齿轮转动，各轴安装于注射前板。所述塑化料筒固定安装在注射前板，所述注射机筒与塑化料筒一同安装在注射前板，所述料斗安装在塑化料筒上方。

在预塑板上安装有塑化电机和塑化齿轮箱，所述丝杠通过轴键结构固定安装在预塑板，限制其在环向方向的转动，丝杠内部中空，所述螺杆组件后部同塑化齿轮箱输出轴连接，螺杆穿过丝杠内部通过轴套结构与丝杠配合，前伸到注射机筒内部。

进一步地，四台驱动电机固定安装于注射前板塑化料筒侧方。

进一步地，塑化电机固定安装在塑化齿轮组，并布置在预塑板上方。

进一步地，底板设有滑块，可实现整个注射装置在滑轨上前后移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过行星齿轮驱动方式提高多电机动力与速度的一致协同性，采用齿轮作为中间动力传递，从而提高重载情况下提高结构强度与可靠性，采用动力驱动丝杠螺母的动力输入方式与内部轴套安装方式，从而提高整体结构的紧凑性，进而实现动力快速传递，进而实现高注射力、大功率快速注射的需求。

附图说明