[发明专利]制动控制系统、制动控制方法和程序

说明书

本发明涉及制动控制系统、制动控制方法和程序。制动控制系统包括：障碍物检测装置，用于检测车辆的前方的障碍物；第一碰撞判定装置，用于判定车辆是否将与车辆的前方的障碍物发生碰撞；跟随车辆检测装置，用于检测在车辆的后方行驶的跟随车辆；信息获取装置，用于获取在跟随车辆中设定的最大减速度；第二碰撞判定装置，用于基于最大减速度来判定跟随车辆是否将与车辆发生碰撞；以及制动控制装置，用于控制车辆的制动装置，使得当第一碰撞判定装置判定出车辆将与障碍物发生碰撞并且第二碰撞判定装置判定出跟随车辆将与车辆发生碰撞时，车辆的减速度的绝对值不超过跟随车辆的最大减速度的绝对值。

技术领域

本公开涉及制动车辆的制动控制系统、制动控制方法和程序。

背景技术

存在一种已知的制动控制设备，所述制动控制设备用于在预测到与车辆的前方的障碍物会发生碰撞并且在比检测到跟随车辆更早的时间检测到跟随车辆时，制动其上安装有制动控制设备的车辆(例如，参见日本未审查专利申请公报第2010-052546号)。

发明内容

顺便提及，即使跟随车辆的驾驶员注意到前车的制动并进行制动，也存在跟随车辆不能及时制动并且跟随车辆将与上述车辆发生碰撞的可能性。为了避免这种情况，期望更可靠地防止跟随车辆与车辆的这种碰撞。

本公开是为了解决这样的问题而提出的，并且其目的在于提供能够更可靠地防止跟随车辆因制动车辆而与该车辆发生碰撞的制动控制系统、制动控制方法和程序。

实现上述目的的本公开的一个示例方面是一种制动控制系统，该制动控制系统包括：

障碍物检测装置，所述障碍物检测装置用于检测车辆的前方的障碍物；

第一碰撞判定装置，所述第一碰撞判定装置用于基于来自所述障碍物检测装置的检测结果来判定车辆是否将与车辆的前方的障碍物发生碰撞；

跟随车辆检测装置，所述跟随车辆检测装置用于检测在所述车辆的后方行驶的跟随车辆；

信息获取装置，所述信息获取装置用于获取关于在所述跟随车辆中设定的最大减速度的信息；

第二碰撞判定装置，所述第二碰撞判定装置用于基于来自所述跟随车辆检测装置的检测结果和由所述信息获取装置获取的关于所述跟随车辆的所述最大减速度的信息，来判定所述跟随车辆是否将与所述车辆发生碰撞；以及

制动控制装置，所述制动控制装置用于控制所述车辆的制动装置，使得当所述第一碰撞判定装置判定出所述车辆将与障碍物发生碰撞并且所述第二碰撞判定装置判定出所述跟随车辆将与所述车辆发生碰撞时，所述车辆的减速度的绝对值不超过由所述信息获取装置获取的所述跟随车辆的所述最大减速度的绝对值。

在该示例方面中，当第一碰撞判定装置判定出车辆将与障碍物发生碰撞并且第二碰撞判定装置判定出跟随车辆将与车辆发生碰撞时，制动控制装置可以将车辆的最大减速度的绝对值设定成等于或小于由信息获取装置获取的跟随车辆的最大减速度的绝对值。

在上述示例方面中，当第一碰撞判定装置判定出车辆将与障碍物发生碰撞、第二碰撞判定装置判定出跟随车辆将与车辆发生碰撞，并且跟随车辆检测装置检测到多个跟随车辆在车辆的后方行驶时，制动控制装置可以在这些跟随车辆的最大减速度的绝对值之中选择最小的最大减速度，并且将所选择的最大减速度设定为车辆的最大减速度。