[发明专利]一种棱边R角打磨装置

权利要求书

1.一种棱边R角打磨装置，其特征在于：包括砂带打磨装置和摆动机构，所述砂带打磨装置与所述摆动机构固定连接，所述砂带打磨装置中的砂带用于对棱边进行打磨，所述摆动机构能够驱动所述砂带打磨装置在摆动平面内往复摆动，所述摆动平面垂直于所述砂带的工作面且平行于所述砂带长度方向所在直线，所述砂带打磨装置包括支撑轮、砂带、支架和驱动装置，所述支架和所述驱动装置固定连接，所述支撑轮包括第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮和第四支撑轮，所述驱动装置与任一所述支撑轮转动连接且另外三个所述支撑轮均与所述支架转动连接，所述第二支撑轮设于所述第一支撑轮与所述第三支撑轮之间且设于所述第一支撑轮与所述第四支撑轮之间，所述第三支撑轮和所述第四支撑轮分别设于所述第一支撑轮和所述第二支撑轮的轴线所在平面的两侧，所述砂带依次绕设在所述第一支撑轮、所述第三支撑轮、所述第二支撑轮和所述第四支撑轮上，所述第三支撑轮与所述第二支撑轮之间的所述砂带和所述第二支撑轮与所述第四支撑轮之间的所述砂带用于打磨所述棱边，还包括行走机构，所述行走机构能够沿所述支撑轮轴线的方向运动并带动所述砂带打磨装置和所述摆动机构在型材的待加工端面上进行R角的打磨，通过改变所述砂带的传送速度和所述行走机构的行进速度能够调节所述型材的棱边的R角的大小，所述行走机构还包括限位部，多个所述限位部与运动本体固定连接，所述限位部具有第二限位部，所述第二限位部能够夹紧型材的两个侧面，所述第二限位部能够使所述行走机构沿所述支撑轮轴线的方向运动。

2.根据权利要求1所述的棱边R角打磨装置，其特征在于：所述支撑轮至少为两个，各所述支撑轮的轴线相互平行，多个所述支撑轮分别转动连接在所述支架上，所述砂带依次绕设在多个所述支撑轮上，所述驱动装置与所述支架固定连接，所述驱动装置用于驱动至少一个所述支撑轮转动，所述支架与所述摆动机构固定连接，所述摆动机构能够驱动所述支架在所述摆动平面内往复摆动。

3.根据权利要求2所述的棱边R角打磨装置，其特征在于：所述驱动装置为电机。

4.根据权利要求3所述的棱边R角打磨装置，其特征在于：所述支架包括第一V型支架、第二V型支架和中间支架，所述第二V型支架的一端和所述第一V型支架的一端能够拆卸地固定连接且与所述第一支撑轮转动连接，所述第一V型支架的另一端与所述第三支撑轮转动连接，所述第二V型支架的另一端与所述第四支撑轮转动连接，所述第一V型支架和所述第二V型支架的V型开口相对布置，所述中间支架与所述第一V型支架和所述摆动机构的输出端均固定连接，所述中间支架与所述第二支撑轮转动连接。

5.根据权利要求4所述的棱边R角打磨装置，其特征在于：所述第一V型支架和所述第二V型支架能够相对转动。

6.根据权利要求5所述的棱边R角打磨装置，其特征在于：所述支架还包括连接部件和弹性部件，所述第一V型支架和所述第二V型支架通过连接部件铰接连接，所述弹性部件的一端与所述第一V型支架远离所述第三支撑轮的一端固定连接，所述弹性部件的另一端与所述第二V型支架靠近所述第四支撑轮的一端固定连接，所述连接部件能够为所述第一V型支架和所述第二V型支架提供相互远离的作用力，所述弹性部件能够为所述第一V型支架和所述第二V型支架提供相互靠近的作用力。

7.根据权利要求1所述的棱边R角打磨装置，其特征在于：所述行走机构包括运动本体、行走轮和动力机构，所述行走轮与所述运动本体转动连接，所述动力机构与所述行走轮固定连接并用于驱动所述行走轮转动，所述运动本体与所述摆动机构固定连接。

8.根据权利要求7所述的棱边R角打磨装置，其特征在于：所述限位部为偶数个，多个所述限位部关于所述运动本体的第一对称面对称分布，所述第一对称面为所述运动本体平行于所述支撑轮轴线方向的对称面，所述限位部能够使所述行走机构沿所述支撑轮轴线的方向运动。