[发明专利]一种盲道识别导航系统及方法

说明书

本发明公开了一种盲道识别导航系统，包括盲人鞋和导航设备，盲人鞋和导航设备通信连接；盲人鞋包括盲道图形存储模块、压力传感器组和信号处理模块；压力传感器组阵列分布在盲人鞋的鞋底；图形存储模块内存储有盲道图形特征；信号处理模块分别与图形存储模块和压力传感器组电连接，信号处理模块用于识别盲人鞋是否走在盲道上；导航设备包括地图存储模块、路线分析模块和提醒模块；地图存储模块用于存储地图数据；路线分析模块用于分析当前盲道是否为断路或死路；提醒模块用于提醒盲人；盲人鞋或导航设备上还设置有定位模块，用于定位盲人当前位置；本发明的好处是当盲人行走在错误方向的盲道或者通向死路的盲道上时进行提醒。

技术领域

本发明属于盲人导航系统领域，具体涉及一种盲道识别导航系统及方法。

背景技术

盲道是城市的无障碍设施，现今城市主要街道及人行道上设置盲道已成为常态，但盲道占用的现象也越来越突出，导致盲人出行困难，随着电子科学技术的发展，智能健康领域日益受到人们的关注，其中能够帮助盲人行走的设备成为众多厂商关注的对象。

申请号CN201910840772.9公开了一种基于盲道的智能导盲系统，包括步骤1：盲道导航装置进行盲道定位与导航，将盲道路线绘制于导盲地图中，通过GPS定位引导盲人正确找到盲道位置。步骤2：盲道识别装置采集盲道状态信息，一是通过图像识别模块判断盲人是否偏离盲道，二是通过障碍物识别模块判断盲道上是否有障碍物；步骤3：信息处理系统分析并处理导航信息与盲道状态信息，判断盲人是否偏离盲道以及盲道上是否有障碍物，并将结果转化为相应的语音提示信号；步骤4：语音提示装置产生语音提示信号并将语音信号传送给盲人，引导盲人前进方向。本发明实现了将盲道路线及状态信息转化为盲人能够识别的语音信息，便于盲人随时掌控盲道路线及盲道状态从而安全出行。

但是上述专利还存在以下问题：

因为市政规划的疏忽以及某些开发商的私自修建整改，一些盲道会通向死路，导致盲人会行走在通向死路的盲道上；

因为天气原因或者年久失修，一些盲道会出现断损破损的情况，盲人行走到此部分盲道上便无法识别后续的行走方向；

上述问题都会给盲人带来困扰甚至会让盲人陷于危险的情况中。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种盲道识别系统辅助盲人行走，当盲人会行走在错误方向的盲道或者通向死路的盲道上时进行提醒。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：一种盲道识别导航系统，包括盲人鞋和导航设备，所述盲人鞋和导航设备通信连接；

所述盲人鞋包括盲道图形存储模块、压力传感器组和信号处理模块；

所述压力传感器组阵列分布在所述盲人鞋的鞋底，用于将鞋底与地面凸起挤压时产生的压力信号传输给所述信号处理模块；

所述图形存储模块内存储有盲道图形特征；

所述信号处理模块分别与所述图形存储模块和所述压力传感器组电连接，所述信号处理模块用于识别盲人鞋是否走在盲道上以及判断盲道是否为断路；

所述导航设备包括地图存储模块、路线分析模块和提醒模块；

所述地图存储模块用于存储地图数据；

所述路线分析模块用于分析当前盲道是否为死路；

所述提醒模块用于提醒盲人；

所述盲人鞋或导航设备上还设置有定位模块，用于定位盲人当前位置。

本系统的工作原理：