[发明专利]一种安全注射器自动化组装产线

说明书

本发明公开了一种安全注射器自动化组装产线，其包括第一安装组、第二安装组、第三安装组和第四安装组，其中第一安装组和第二安装组连接，用于完成针尖组件的组装，所述针尖组件包括针管、安装在针管里的针座、自毁器、针尖；第三安装组用于完成芯杆组件的安装，所述芯杆组件包括推杆、安装在推杆里的活塞、弹簧、芯杆、胶帽；第二安装组和第三安装组接入第四安装组，第四安装组用于组装针尖组件和芯杆组件形成完整的安全注射器。本发明的安全注射器自动化组装产线能够全自动组装完整的注射器，减轻工人的劳动强度、提高生产效率及产品合格率。

技术领域

本发明涉及医疗器械制造技术领域，特别涉及一种安全注射器自动化组装产线。

背景技术

安全注射器又称自毁式注射器，它在注射完毕之后，依赖手工或者是机械的力量，使得推杆无法从针筒中拔出，因此可以起到自我锁定的效果，当然，自毁式注射器的产品品种多样化，除了前面的自我锁定之外，还有破坏活塞密封性，推断注射器推杆等品类，达到防止重复利用的目的。如图1所示，其中一种安全注射器，其包括针管01、针座02、针头04、自毁器03、推杆05、活塞06、弹簧07、杆芯08、胶帽09、胶盖010。上述的部件必须按顺序装进针管内，并且必须保证部件之间连接紧密，由于部件数量众多，采用人工组装的效率极低，并且质量参差不齐。因此，亟待研发一种能够全自动组装完整的安全注射器的设备。

发明内容

本发明旨在解决背景技术中所提到的安全注射器组装效率低下的问题技术问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案有：

一种安全注射器自动化组装产线，包括：

第一安装组，其包括第一转盘，以及沿所述第一转盘周向依次设置的针管上料装置、针座安装装置、自毁器安装装置、第一下料装置；

第一输送装置，其上料端对接所述第一下料装置；

第二安装组，其包括第二转盘，以及沿所述第二转盘周向依次设置的第一上料装置、等离子加热装置、针尖安装装置、喷胶装置、固化装置、第二下料装置；所述第一上料装置对接所述第一输送装置的下料端；

第二输送装置，其上料端对接所述第二下料装置；

第三安装组，其包括第三转盘，以及沿所述第三转盘周向依次设置推杆上料装置、活塞安装装置、弹簧安装装置、芯杆安装装置、胶帽安装装置、第三下料装置；

第三输送装置，其上料端对接所述第三下料装置；

第四安装组，其包括第四转盘,以及沿所述第四转盘周向依次设置的第二上料装置、硅化装置、胶盖安装装置、整体组装装置、终检装置、废品处理装置、合格品输出装置；所述第二上料装置正对所述第二输送装置的下料端，所述整体组装装置正对所述第三输送装置的下料端；

所述第一转盘、第二转盘、第三转盘、第四转盘的周沿均设置有多组定位结构，所述定位结构用于固定所述针管或推杆，所述定位结构随转盘转动，依次经过各上料装置、安装装置、输送装置。

进一步，所述针座安装装置包括针座振盘、针座真空送料器、针座分离座、针座储料座、针座送料挡板、针座上料电机、挡板电机；

所述针座真空送料器连通针座振盘和针座分离器；

所述针座储料座设置在所述针座分离座的下方，所述针座储料座上设置有储料孔；

所述针座送料挡板设置在所述针座储料座下方，且设置在待安装针座的针管上方；

所述针座上料电机与所述针座分离座连接，其用于驱动所述针座分离座在所述针座储料针座上方移动，以使针座分离座的分料孔内的针座落入针座储料座的储料孔内；

所述挡板电机与所述针座送料挡板连接，其用于驱动所述针座送料挡板移动，以使储料孔内的针座落入针管或阻挡储料孔内的针座下落。