[发明专利]重力式自翻转自动排料装置

说明书

本发明公开了一种重力式自翻转自动排料装置，包括：自翻转轨道，所述自翻转轨道包括轨道和防护罩，所述轨道包括第一段、第二段、第三段以及第四段，所述第一段与所述第二段相接设置，所述第一段的面与所述第二段的面不平行设置，所述第三段和所述第四段相接设置，所述第三段的面和所述第四段的面不平行设置，所述第三段的面还与所述第二段的面连接，所述第四段与所述第一段和所述第二段连接；传送机构；第一方向调整机构；第一姿态判断机构；第二方向调整机构；第二姿态判断机构；第一挡料机构。其避免零件出现磕碰伤，同时可以节省人工。

技术领域

本发明涉及了排料领域，具体的是一种重力式自翻转自动排料装置。

背景技术

目前在机床加工工序中，加工后的成品零件直接掉入周转盒，操作员工手动排料流转至下道工序。

加工后的成品零件直接掉入周转盒，零件表面会出现磕碰伤，造成报废且无序的零件需手动排料，浪费人工。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种重力式自翻转自动排料装置，其避免零件出现磕碰伤，同时可以节省人工。

为实现上述目的，本申请实施例公开了一种重力式自翻转自动排料装置，包括：

自翻转轨道，所述自翻转轨道包括轨道和防护罩，所述轨道包括第一段、第二段、第三段以及第四段，所述第一段与所述第二段相接设置，所述第一段的面与所述第二段的面不平行设置，所述第三段和所述第四段相接设置，所述第三段的面和所述第四段的面不平行设置，所述第三段的面还与所述第二段的面连接，所述第四段与所述第一段和所述第二段连接；所述防护罩设置在所述轨道上，所述防护罩上设有缺口，所述缺口设置在所述第一段的上方，所述缺口用于产品进入所述轨道；

传送机构，所述传送机构包括传送带和动力机构，所述动力机构与所述传送带传动连接，所述传送带的上游与所述轨道的下游相接；

第一方向调整机构，所述第一方向调整机构设置在所述传动带的上游上，所述第一方向调整机构设置在所述轨道下游；

第一姿态判断机构，所述第一姿态判断机构设置在所述第一方向调整机构的下游，所述第一姿态判断机构包括第一传感器和第一吹气装置；

第二方向调整机构，所述第二方向调整机构设置在所述传送带上，所述第二方向调整机构设置在所述第一姿态判断机构下游；

第二姿态判断机构，所述第二姿态判断机构设置在所述第二方向调整机构的下游，所述第二姿态判断机构包括第二传感器和第二吹气装置；

第一挡料机构，所述第一挡料机构设置在所述第二姿态判断机构下游，所述第一挡料机构包括挡料件和与所述挡料件传动连接的第一气缸以及第一放行机构，所述挡料机构设置在所述传送带的上方，所述第一气缸设置在所述传送带的一侧，所述挡料件能够在所述第一气缸的带动下在沿所述传送带宽度方向来回移动，所述挡料件靠近所述传送带的一端设有第一缺口，所述第一缺口用于所述产品通过；所述第一放行机构设置在所述挡料件的下游，所述第一放行机构包括第二气缸和与所述第二气缸连接的第一放行件，所述第一放行件设置在所述传送带上，所述第一放行件靠近所述传送带的一端设有第二缺口，所述第二气缸上传动连接有第一挡板，所述第一挡板能够在所述第二气缸的带动下在所述传送带上上下移动，当所述第一挡板向下移动时能够挡住所述第二缺口。

优选的，所述第一方向调整机构包括两个调整片，所述调整片呈折弯结构，两个所述调整片两对设置在所述传送上。

优选的，所述第一传感器设置在所述传送带的两侧，所述第一吹气装置设置在所述传送带的两侧。

优选的，所述第二姿态判断机构还包括暂存料仓，所述第二传感器和所述第二吹气装置设置在所述传送带的一侧，所述暂存料仓设置在所述传送带的另一侧。