[发明专利]一种用于FPSO的推进器及其控制系统、FPSO

说明书

本发明公开了一种用于FPSO的推进器及其控制系统、FPSO，用于FPSO的推进器的控制系统包括输入单元、功率和转速控制单元以及转矩控制单元；所述输入单元用于接收来自操纵单元设定的转速信号；所述功率和转速控制单元用于接收所述输入单元发送的转速信号，并将所述转速信号转换为电流信号；所述转矩控制单元用于接收所述功率和转速控制单元发送的电流信号，并将所述电流信号转换为转矩信号，并将所述转矩信号发送至变频器，以使得所述变频器根据所述转矩信号控制所述推进器中电机的转矩，保证了推进器运行的安全性和稳定性，进而能够稳定地驱动FPSO航行。

技术领域

本发明涉及船舶与海洋工程领域，特别涉及一种用于FPSO的推进器及其控制系统、FPSO。

背景技术

FPSO(Floating Production Storage and Offloading，浮式生产储存卸货装置)技术发展趋势随着科技发展和海上作业难度加大，海洋油气开采工程装备正在向大型化、自动化、专用化方面发展，同时国际海事组织(IMO)对涉海船舶产品的安全、环保等方面的要求也越来越严格。

推进器(Propeller)是将任何形式的能量转化为机械能的装置，通过旋转叶片或喷气(水)来产生推力的，可以用来驱动FPSO前进。推进器的控制系统是整个推进系统的“中枢神经”。良好的推进器控制系统是FPSO机动性、航行里程、航速等相关推进性能的重要保证。自从电力推进技术问世以来，业界一直在探索推进器的控制理论和方法，以提高推进器运行的安全性、稳定性和经济性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中推进器安全性和稳定性较低的缺陷，提供一种用于FPSO的推进器及其控制系统、FPSO。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明的第一方面提供一种用于FPSO的推进器的控制系统，包括输入单元、功率和转速控制单元以及转矩控制单元；

所述输入单元用于接收来自操纵单元设定的转速信号；

所述功率和转速控制单元用于接收所述输入单元发送的转速信号，并将所述转速信号转换为电流信号；

所述转矩控制单元用于接收所述功率和转速控制单元发送的电流信号，并将所述电流信号转换为转矩信号，并将所述转矩信号发送至变频器，以使得所述变频器根据所述转矩信号控制所述推进器中电机的转矩。

较佳地，所述推进器可拆卸地连接至FPSO。

较佳地，所述输入单元还用于接收来自操纵单元设定的方向信号；所述功率和转速控制单元还用于接收所述输入单元发送的方向信号，并将所述方向信号转换为电流信号。

较佳地，所述操纵单元为上位机。

较佳地，所述电流信号的范围为4mA～20mA。

较佳地，所述控制系统还包括监控单元和报警单元；

所述监控单元用于监控FPSO是否存在异常信号，并在监控到异常信号时向所述报警单元发送报警指令；

所述报警单元用于在接收到报警指令后输出报警信号。

本发明的第二方面提供一种用于FPSO的推进器，包括如第一方面所述的控制系统。

本发明的第三方面提供一种FPSO，所述FPSO与第二方面所述的推进器可拆卸地连接。

本发明的积极进步效果在于：推进器的控制系统通过接收操纵单元设定的转速信号，并将所述转速信号先转换为电流信号，再转换为转矩信号发送至变频器，以使得所述变频器根据所述转矩信号控制所述推进器中电机的转矩，保证了推进器运行的安全性和稳定性，进而能够稳定地驱动FPSO航行。

附图说明