[发明专利]数字化吊挂控制系统、控制方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种数字化吊挂控制系统，其特征在于，包括：中心调度节点、边缘集群和多条吊挂线；所述边缘集群中部署有吊挂服务节点，所述多条吊挂线之间相互链接，且与所述吊挂服务节点通信连接；

所述吊挂服务节点，用于收集所述多条吊挂线在生产过程中产生的吊挂数据并上报给所述中心调度节点，以及接收所述中心调度节点下发的载具的调度信息并控制所述多条吊挂线按照所述载具的调度信息对所述载具进行输送控制；

所述中心调度节点，用于根据包含所述吊挂数据的产线现场数据，结合产线基础数据，对所述多条吊挂线上的载具进行动态调度以得到载具的调度信息，并将所述载具的调度信息下发给所述吊挂服务节点。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述边缘集群中还部署有其它服务节点，用于获取其它产线现场数据并上传至所述中心调度节点，所述其它产线现场数据包括人员数据和设备数据中的至少一种；

所述中心调度节点具体用于：根据所述吊挂数据以及所述人员数据和设备数据中的至少一种，结合产线基础数据，对所述多条吊挂线上的载具进行动态调度以得到载具的调度信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述边缘集群中包括边缘网关节点，用于在所述边缘集群中各服务节点与所述中心调度节点之间进行数据转发，并在转发数据过程中进行数据格式的转换。

4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，每条吊挂线包括负责输送载具的吊挂轨道，负责驱动所述吊挂轨道的吊挂设备，以及连接于所述吊挂设备与所述吊挂服务节点之间的控制器局域网络CAN信号转换器；其中，不同吊挂线的吊挂轨道之间相互衔接；

所述吊挂服务节点具体用于：通过所述CAN信号转换器获取所述吊挂设备上报的其所属吊挂线上的传感器数据，对所述传感器数据进行预处理以得到吊挂数据。

5.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述中心调度节点还用于：

根据包含所述吊挂数据的产线现场数据，生成下单引导信息，并将所述下单引导信息发送给订单系统，以供所述订单系统引导用户提交订单；

和/或

根据包含所述吊挂数据的产线现场数据，生成排产引导信息，并将所述排产引导信息发送给排产系统，以引导所述排产系统对待产订单进行排产。

6.一种数字化吊挂控制方法，适用于边缘集群中的吊挂服务节点，其特征在于，所述方法包括：

收集多条吊挂线在生产过程中产生的吊挂数据，所述多条吊挂线之间相互链接；

将所述吊挂数据上报给中心调度节点，以供所述中心调度节点对所述多条吊挂线上的载具进行动态调度得到载具的调度信息；

接收所述中心调度节点下发的载具的调度信息，并控制所述多条吊挂线按照所述载具的调度信息对所述载具进行输送控制。

7.一种吊挂控制方法，适用于中心调度节点，其特征在于，所述方法包括：

接收边缘集群中的吊挂服务节点上报的多条吊挂线在生产过程中产生的吊挂数据，所述多条吊挂线之间相互链接；

根据包含所述吊挂数据的产线现场数据，结合产线基础数据，对所述多条吊挂线上的载具进行动态调度以得到载具的调度信息；

将所述载具的调度信息下发给所述吊挂服务节点，以供所述吊挂服务节点控制所述多条吊挂线按照所述载具的调度信息对所述载具进行输送控制。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述吊挂数据包括所述多条吊挂线上存在的各载具的标识和位置；

相应地，根据包含所述吊挂数据的产线现场数据，结合产线基础数据，对所述多条吊挂线上的载具进行动态调度以得到载具的调度信息，包括：

根据各载具的标识，获取各载具对应的订单数据和工序数据，作为产线基础数据；根据所述各载具对应的订单数据和工序数据，结合各载具的位置对各载具进行动态调度，以得到各载具的调度信息。