[发明专利]无人车远程驾驶过程中视频画面的处理方法、装置及设备

说明书

本公开提供一种无人车远程驾驶过程中视频画面的处理方法、装置及设备。该方法应用于自动驾驶车辆或者无人车，包括：接收远程驾驶过程中无人车周边环境的视频流数据；在远程驾驶设备上显示周边环境的初始视频画面，初始视频画面包括第一地面区域；监测无人车的行驶速度并获取车速信息，利用判断规则对车速信息进行判断；确定与判断结果相对应的处理规则，根据处理规则对满足预设条件时的视频流数据进行处理，其中，处理规则用于根据车速区间对初始视频画面的可显示区域进行调节，以使处理后视频画面中的第二地面区域的面积小于第一地面区域的面积。本公开能够降低远程驾驶视频画面对远程驾驶人员造成的冲击感，提升远程驾驶的操控体验和安全性。

技术领域

本公开涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人车远程驾驶过程中视频画面的处理方法、装置及设备。

背景技术

无人车是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，无人车包括无人驾驶车辆和无人车。其中，无人驾驶车辆，也称自动驾驶车辆、无人车，无人车是一种通过驾驶舱对车辆进行云端操控的特殊驾驶模式的车辆。

目前，以无人车为例，可通过远程驾驶平台实时观测无人车的周边环境，并对车辆进行驾驶操控。一方面，为了提高无人车的安全性，需要获得更大的视野范围，因此多使用较大视野的超广角摄像头来采集视频画面；另一方面，为了能判定车辆起步的安全环境，要求摄像头能够观测到紧贴车头部位的路面情况，因此摄像头的安装位置一般比较低。当车辆行驶速度提升后，远程驾驶监控视频中车辆前方的路面变化会受到超广角摄像头以及摄像头离地高度低等因素的影响，导致远程驾驶人员通过视频感知到的车速会非常快，远程驾驶视频画面对远程驾驶人员造成的冲击感过强，降低了远程驾驶的操控体验以及远程驾驶的安全性。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种无人车远程驾驶过程中视频画面的处理方法、装置及设备，以解决现有技术存在的远程驾驶视频画面对远程驾驶人员造成的冲击感过强，降低远程驾驶的操控体验以及远程驾驶安全性的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种无人车远程驾驶过程中视频画面的处理方法，包括：进入无人车的远程驾驶模式；接收远程驾驶过程中无人车上的摄像头采集到的周边环境的视频流数据；基于视频流数据，在远程驾驶设备上显示周边环境的初始视频画面，其中，初始视频画面包括第一地面区域；监测无人车在远程驾驶过程中的行驶速度并获取车速信息，利用预先配置的判断规则对车速信息进行判断，其中，判断规则用于判断无人车的车速所在的车速区间以及在车速区间内的持续时间是否满足预设条件；根据判断结果确定与判断结果相对应的处理规则，根据处理规则对满足预设条件时的视频流数据进行处理，并基于处理后的视频流数据在远程驾驶设备中显示处理后视频画面，其中，处理规则用于根据车速区间对初始视频画面的可显示区域进行调节，以使处理后视频画面中的第二地面区域的面积小于第一地面区域的面积。

本公开实施例的第二方面，提供了一种无人车远程驾驶过程中视频画面的处理装置，包括：远程模块，被配置为进入无人车的远程驾驶模式；接收模块，被配置为接收远程驾驶过程中无人车上的摄像头采集到的周边环境的视频流数据；显示模块，被配置为基于视频流数据，在远程驾驶设备上显示周边环境的初始视频画面，其中，初始视频画面包括第一地面区域；判断模块，被配置为监测无人车在远程驾驶过程中的行驶速度并获取车速信息，利用预先配置的判断规则对车速信息进行判断，其中，判断规则用于判断无人车的车速所在的车速区间以及在车速区间内的持续时间是否满足预设条件；处理模块，被配置为根据判断结果确定与判断结果相对应的处理规则，根据处理规则对满足预设条件时的视频流数据进行处理，并基于处理后的视频流数据在远程驾驶设备中显示处理后视频画面，其中，处理规则用于根据车速区间对初始视频画面的可显示区域进行调节，以使处理后视频画面中的第二地面区域的面积小于第一地面区域的面积。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：