[发明专利]一种灌装机消毒液补充控制方法、装置及灌装机

权利要求书

1.一种灌装机消毒液补充控制方法，其特征在于，所述灌装机的消毒液补充端设置有蠕动泵，通过所述蠕动泵将外部消毒液补充至所述灌装机的内部，所述蠕动泵为定频蠕动泵，所述方法包括：

获取所述灌装机中消毒液的目标浓度值及目标容量；

监测所述灌装机发出的消毒液补充信号，获取所述灌装机在当前消毒液补充信号时刻对应的当前浓度值、在上一次消毒液补充信号时刻对应的上一浓度值，以及上一次消毒液补充量；

基于所述目标浓度值、所述当前浓度值及所述目标容量，计算消毒液的当前待补充量；

基于所述目标浓度值、所述上一浓度值及所述上一次消毒液补充量对所述当前待补充量进行修正，确定目标补充量；

基于所述目标补充量控制所述灌装机的蠕动泵动作进行消毒液补充。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标补充量控制所述灌装机的蠕动泵动作进行消毒液补充，包括：

基于所述蠕动泵的单次注入量及所述目标补充量，计算所述蠕动泵的目标动作次数；

控制所述蠕动泵按照所述目标动作次数进行消毒液补充。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标浓度值、所述上一浓度值及所述上一次消毒液补充量对所述当前待补充量进行修正，确定目标补充量，包括：

基于所述目标浓度值、所述上一浓度值及所述上一次消毒液补充量确定补充量修正值；

基于所述当前待补充量和所述补充量修正值，确定所述目标补充量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标浓度值、所述上一浓度值及所述上一次消毒液补充量确定补充量修正值，包括：

基于所述目标浓度值及所述上一浓度值，确定上一待补充量；

基于所述上一待补充量与所述上一次消毒液补充量，计算偏差量；

基于所述偏差量及其对应的预设权重系数确定补充量修正值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据如下公式确定所述目标补充量：

V＝[(C－C1)V1－L1]K1+[(C－C2)V1]K2，

其中，V表示目标补充量，C表示目标浓度值，C1表示上一浓度值，C2表示当前浓度值，V1表示目标容量，K1和K2表示预设权重系数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述上一次消毒液补充量，包括：

获取在上一消毒液补充信号到当前消毒液补充信号之间所述蠕动泵的启动次数；

基于所述蠕动泵的单次注入量、所述启动次数计算所述灌装机上一次消毒液补充量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在灌装机第一次发出消毒液补充信号时，基于所述当前待补充量，控制所述灌装机的蠕动泵动作进行消毒液补充。

8.一种灌装机消毒液补充控制装置，其特征在于，所述灌装机的消毒液补充端设置有蠕动泵，通过所述蠕动泵将外部消毒液补充至所述灌装机的内部，所述蠕动泵为定频蠕动泵，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述灌装机中消毒液的目标浓度值及目标容量；

第二获取模块，用于监测所述灌装机发出的消毒液补充信号，获取所述灌装机在当前消毒液补充信号时刻对应的当前浓度值、在上一次消毒液补充信号时刻对应的上一浓度值，以及上一次消毒液补充量；

第一处理模块，用于基于所述目标浓度值、所述当前浓度值及所述目标容量，计算消毒液的当前待补充量；

第二处理模块，用于基于所述目标浓度值、所述上一浓度值及所述上一次消毒液补充量对所述当前待补充量进行修正，确定目标补充量；

第三处理模块，用于基于所述目标补充量控制所述灌装机的蠕动泵动作进行消毒液补充。