[发明专利]一种空调压缩机吸气管生产用智能焊接设备

权利要求书

1.一种空调压缩机吸气管生产用智能焊接设备，空调压缩机吸气管包括有U形管（A）、第一连接管（B）和第二连接管（C），第一连接管（B）和第二连接管（C）的直管段分别与U形管（A）的两个端部焊接，其特征在于，还包括：

机架（1）；

推送机构（2），设置在机架（1）上，推送机构（2）的推送方向与机架（1）的长度方向一致；

第一夹持机构（3），设置在推送机构（2）的输出端上，用于对U形管（A）进行承载和夹持，并通过推送机构（2）将U形管（A）的两端推送至与第一连接管（B）和第二连接管（C）的直管段抵触；

第二夹持机构（4），设置在机架（1）上，用于对第一连接管（B）和第二连接管（C）进行承载和夹持；

调节夹持爪（5），设置有若干个，若干个调节夹持爪（5）分别安装在第一夹持机构（3）和第二夹持机构（4）的输出端上，用于实现第一夹持机构（3）和第二夹持机构（4）对管件外侧壁的夹持功能；

多角度焊接机器人（6），设有两个，两个多角度焊接机器人（6）分别设置在机架（1）的两侧，两个多角度焊接机器人（6）的输出端分别指向U形管（A）两端与第一连接管（B）和第二连接管（C）的连接处，用于将第一连接管（B）和第二连接管（C）的直管段的端部与U形管（A）的端部焊接；

第一夹持机构（3）包括有：

高度调节组件，安装在推送机构（2）的输出端上，用于调整安装在第一夹持机构（3）上的调节夹持爪（5）的高度，使其夹持中心点能够与不同管径的U形管（A）均能匹配；

水平位移调节组件，安装在高度调节组件的输出端上，调节夹持爪（5）安装在水平调节组件的输出端上，用于调整调节夹持爪（5）的水平夹持位置，从而对不同型号的U形管（A）的连接段的端部均起到较好的夹持效果。

2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机吸气管生产用智能焊接设备，其特征在于，第一夹持机构（3）还包括有竖直限位板（7）、水平承载板（8）和顶部夹持组件，竖直限位板（7）竖直安装在推送机构（2）的输出端上，竖直限位板（7）位于高度调节组件远离第一连接管（B）和第二连接管（C）的一侧，U形管（A）的弯管段端部抵触竖直限位板（7）的侧壁，水平承载板（8）水平安装在竖直限位板（7）靠近高度调节组件的一侧，U形管（A）的底部安放在水平承载板（8）顶端，顶部夹持组件竖直安装在竖直限位板（7）上，竖直限位板（7）的输出端与U形管（A）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种空调压缩机吸气管生产用智能焊接设备，其特征在于，顶部夹持组件包括有下压夹持板（9）、第一螺纹柱（10）和旋拧把手（11），下压夹持板（9）水平设置在U形管（A）的弯管段的正上方，第一螺纹柱（10）竖直设置在竖直限位板（7）顶端，第一螺纹柱（10）与竖直限位板（7）顶端螺纹连接，第一螺纹柱（10）的底端与下压夹持板（9）轴接，旋拧把手（11）固定安装在第一螺纹柱（10）的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种空调压缩机吸气管生产用智能焊接设备，其特征在于，第二夹持机构（4）包括有可拆卸连接组件（12）、电动升缩杆（13）、第一旋转驱动组件（14）和第二旋转驱动组件（15），可拆卸连接组件（12）、电动升缩杆（13）、第一旋转驱动组件（14）和第二旋转驱动组件（15）均设有若干个，机架（1）顶部设有若干均匀分布的安装底板（16），可拆卸连接组件（12）与安装底板（16）可拆卸连接，电动升缩杆（13）竖直安装在可拆卸连接组件（12）上，第一旋转驱动组件（14）安装在电动升缩杆（13）的输出端上，第二旋转驱动组件（15）安装在第一旋转驱动组件（14）的输出端上，调节夹持爪（5）安装在第二旋转驱动组件（15）的输出端上。

5.根据权利要求4所述的一种空调压缩机吸气管生产用智能焊接设备，其特征在于，可拆卸连接组件（12）包括有固定连接板（17）和螺栓固定杆（18），固定连接板（17）水平设置在安装底板（16）的上方，螺栓固定杆（18）竖直设置在固定连接板（17）的四个端部，螺栓固定杆（18）与固定连接板（17）的端部螺纹连接，安装底板（16）的顶端设有供螺栓固定杆（18）螺纹固定的螺纹固定孔。