[发明专利]一种机器人导览展厅物联网系统在审

专利信息
申请号: 202110821456.4 申请日: 2021-07-20
公开(公告)号: CN113561195A 公开(公告)日: 2021-10-29
发明(设计)人: 武光;景珑;杨如生 申请(专利权)人: 柒久园艺科技(北京)有限公司;中农实创(北京)环境工程技术有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J9/16
代理公司: 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人: 赵万凯
地址: 102200 北京市昌平区回*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 展厅 联网 系统
【权利要求书】:

1.一种机器人导览展厅物联网系统,其特征在于,包括:

多功能展位(1),用于展示待展示品;

机器人(2),用于识别所述多功能展位(1)并对参观人员进行引导;

控制子系统(3),用于控制所述多功能展位(1)和所述机器人(2);

所述多功能展位(1)和所述机器人(2)均与所述控制子系统(3)无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人导览展厅物联网系统,其特征在于,还包括位置标识(4),所述机器人(2)包括图像识别模块(21),所述图像识别模块(21)用于识别位置标识(4),机器人(2)根据所述位置标识(4)生成位置信息并对反馈至所述控制子系统(3)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人导览展厅物联网系统,其特征在于,所述机器人(2)包括用于接收指令和播报执行命令的语音交互模块(22)。

4.根据权利要求2所述的一种机器人导览展厅物联网系统,其特征在于,所述多功能展位(1)包括:

第一通讯模块(11),用于与所述控制子系统(3)、所述机器人(2)进行数据传输;

特定标识(12),用于机器人(2)识别后向所述多功能展位(1)和所述控制子系统(3)反馈位置确认信息;

视音模块(13),用于根据所述确认信息播放影音文件。

5.根据权利要求1所述的一种机器人导览展厅物联网系统,其特征在于,所述机器人(2)包括:

第二通讯模块(23),用于与所述控制子系统(3)进行数据传输;

第一输入模块(24),用于管理人员手动向机器人(2)输入指令;

第一显示模块(25),用于显示数据和设定状态。

6.根据权利要求1所述的一种机器人导览展厅物联网系统,其特征在于,所述控制子系统(3)包括:

控制器(31);

与所述控制器(31)电连接的第三通讯模块(32),用于与所述多功能展位(1)和所述机器人(2)进行数据传输;

与控制器(31)电连接的第二显示模块(33),用于显示所述机器人(2)和所述多功能展位(1)的数据;

与控制器(31)电连接的第二输入模块(34),用于输入控制指令。

7.根据权利要求1所述的一种机器人导览展厅物联网系统,其特征在于,还包括:

监测子系统(5),用于采集展厅留存人数和所述多功能展位(1)前参观人员停留时间,所述监测子系统(5)与所述控制子系统(3)电连接。

8.根据权利要求8所述的一种机器人导览展厅物联网系统,其特征在于,所述监测子系统(5)包括:

门禁统计模块(51),用于统计展厅内参观人员人数;

定位模块(52),用于统计参观人员在多功能展位(1)前停留的时间。

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