[发明专利]快速分箱换电系统及其换电方法

说明书

本申请提供一种快速分箱换电系统及其换电方法，换电系统包括车辆举升装置、堆垛电池库、换电机器人、举升调节机构以及多个锁止装置，车辆举升装置用于举升换电车辆，堆垛电池库用于存储不同规格的电池并对所述电池进行充电，换电机器人用于取放满电电池和欠电电池，举升调节机构安装在换电机器人上用于根据不同电池数量自适应调节托盘升降数量，锁止装置安装在换电车辆车身箱架上用于同步锁止多块电池。本申请通过换电机器人换电、堆垛电池库取电同步动作以及车身箱架上锁止装置同时多块电池，大大提高换电效率，减少换电等待时间。

技术领域

本申请涉及分箱换电领域，具体涉及一种快速分箱换电系统及其换电方法。

背景技术

换电是电动车补充电能的一种重要方式，目前市面上已经落地多家换电站，主流是整包换电和分箱换电。

相对于整包换电设备，分箱换电设备可以实现不同车型的兼容，有助于实现换电产业的标准化，而且分箱换电设备造价低、站点占地面积小、建设周期短，极大的节约了换电站的建设成本，但是目前市面上的分箱换电耗时比较长，而且对于不同规格的电池存在不兼容的问题，尤其是更换三块或者更多电池的时候换电时间基本超过五分钟，造成用户等待时间过长，阻止了换电市场的快速发展。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种快速分箱换电系统及换电方法，以解决现有技术中分箱换电时间较长的技术问题。

本申请的实施例提供了一种快速分箱换电系统，包括：

车辆举升装置，用于举升换电车辆，

堆垛电池库，用于存储不同规格的电池并对所述电池进行充电；

换电机器人，往返于所述堆垛电池库和所述车辆举升装置之间，用于将所述换电车辆上的欠电电池移送到所述堆垛电池库以及将所述堆垛电池库内的满电电池移送到所述换电车辆；

举升调节机构，设于所述换电机器人上，用于根据不同电池数量自适应调节托盘的升降数量；及

多个锁止装置，分别设于所述换电车辆上，用于同步锁止电池。

在一些实施例中，所述堆垛电池库包括：

电池仓，用于存储至少一块电池；及

堆垛机，用于同时向所述电池仓取放至少一块电池。

在一些实施例中，所述换电机器人包括：

移动底座，所述举升调节机构设于所述移动底座上；

导航单元，设于所述移动底座上，用于设定所述换电车辆与所述堆垛电池库之间的行进路径并对所述移动底座进行导航。

在一些实施例中，所述导航单元包括激光感应器、摄像头和接近传感器。

在一些实施例中，所述举升调节机构包括：

升降叉臂，设于所述移动底座上；

托盘，对应设置在所述升降叉臂上，所述升降叉臂可带动所述托盘升降运动。

在一些实施例中，所述车辆举升装置包括：

举升柱，设于所述堆垛电池库的一侧，用于举升所述换电车辆；

车辆识别机构，设于所述举升柱上，用于识别所述换电车辆的车型及位置；

举升调节机构，可滑动地设置于所述举升柱，用于根据不同停车位置的所述换电车辆调节举升位置。

在一些实施例中，所述举升柱上开设有滑槽，所述举升柱中安装有升降驱动机构，所述举升调节机构滑动设置在所述滑槽内，且与所述升降驱动机构相连接，所述驱动件带动所述举升调节机构升降。

在一些实施例中，所述举升调节机构包括：