[发明专利]动量自适应隔离缓释型空间抓捕装置

权利要求书

1.动量自适应隔离缓释型空间抓捕装置，其特征在于，包括基座(1)、伸缩臂(2)、抓捕机构(3)；

基座(1)包括基座内框(1-1)和基座外框(1-2)，二者通过转轴连接，且基座内框(1-1)可相对于基座外框(1-2)转动，基座外框(1-2)固定在航天器上；

抓捕机构(3)包括磁悬轴承(3-1)和多个可伸缩抓捕头(3-2)；其中，磁悬轴承(3-1)包括轴承内环(3-1-1)和轴承外环(3-1-2)；多个可伸缩抓捕头(3-2)沿着轴承内环(3-1-1)的内壁上周向均匀布设；

伸缩臂(2)的首端与基座内框(1-1)转动连接，且伸缩臂(2)的首端相对于基座内框(1-1)转动；伸缩臂(2)的末端与轴承外环(3-1-2)转动连接，且轴承外环(3-1-2)相对于伸缩臂(2)的末端转动；

通过控制多个可伸缩抓捕头(3-2)的伸缩，实现对空间碎片(8)的抓捕或释放；

伸缩臂(2)包括1个首端连接组件(2-1)、N个中间连接组件(2-2)和1个末端连接组件(2-3)，N为大于或等于2的整数；

N个中间连接组件(2-2)顺次连接组成中间伸缩部，且相邻的两个中间连接组件(2-2)通过齿啮合转动连接；沿基座(1)指向抓捕机构(3)的方向上，N个中间连接组件(2-2)依次被定义为第一个至第N个中间连接组件(2-2)；

第一个中间连接组件(2-2)的首端与首端连接组件(2-1)的末端通过齿啮合转动连接，首端连接组件(2-1)的首端与基座内框(1-1)通过齿轮啮合转动连接；

第N个中间连接组件(2-2)的末端与末端连接组件(2-3)的首端通过齿啮合转动连接，末端连接组件(2-3)的末端与轴承外环(3-1-2)的外壁之间通过齿轮啮合转动连接；

首端连接组件(2-1)包括首端连接组件本体(2-1-1)、1号直线模组(2-1-2)、1号驱动电机(2-1-3)、1号主齿轮(2-1-4)、1号从齿轮(2-1-5)和1号销轴；

首端连接组件本体(2-1-1)的首端作为伸缩臂(2)的首端；

基座内框(1-1)包括基座连杆(1-1-1)和基座从齿轮(1-1-2)，且基座从齿轮(1-1-2)套固在基座连杆(1-1-1)上，二者为一体件；

基座连杆(1-1-1)贯穿首端连接组件本体(2-1-1)的首端后，基座连杆(1-1-1)的两端分别插固在基座内框(1-1)的两个相对的内壁上，首端连接组件本体(2-1-1)可相对于基座连杆(1-1-1)转动连接；

1号直线模组(2-1-2)设置在首端连接组件本体(2-1-1)上，并趋近于首端连接组件本体(2-1-1)的首端；

1号驱动电机(2-1-3)的输出轴用于驱动1号主齿轮(2-1-4)转动，1号直线模组(2-1-2)用于驱动1号驱动电机(2-1-3)沿首端连接组件本体(2-1-1)的长度方向做直线运动，从而实现1号主齿轮(2-1-4)与基座从齿轮(1-1-2)的啮合或分离；

1号从齿轮(2-1-5)固定在1号销轴的一端，该1号销轴的另一端贯穿首端连接组件本体(2-1-1)的末端，并与首端连接组件本体(2-1-1)的末端固定连接；

1号销轴与基座连杆(1-1-1)正交；

1号销轴的另一端还贯穿第一个中间连接组件(2-2)的首端，且第一个中间连接组件(2-2)与1号销轴转动连接。

2.根据权利要求1所述的动量自适应隔离缓释型空间抓捕装置，其特征在于，每个可伸缩抓捕头(3-2)包括1号直线电机(3-2-1)、推杆(3-2-2)和摩擦头(3-2-3)；

1号直线电机(3-2-1)固定在轴承内环(3-1-1)的内壁上，1号直线电机(3-2-1)的输出轴与推杆(3-2-2)的一端连接，推杆(3-2-2)的另一端与摩擦头(3-2-3)固定连接。