[发明专利]导航提醒方法、装置、设备、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种导航提醒方法，包括：

识别待驶入路口的导向指示牌中各导向箭头是否为非规则排序，所述非规则排序是指各车道的箭头排序与车道的位置无关；

若是，则根据本次导航路线在所述待驶入路口的行驶方向，确定所述导向指示牌中的目标导向箭头；

根据所述目标导向箭头，进行导航提醒；

其中，所述根据本次导航路线在所述待驶入路口的行驶方向，确定所述导向指示牌中的目标导向箭头，包括：

确定所述导向指示牌中是否存在与本次导航路线在所述待驶入路口的行驶方向相匹配的至少一个候选导向箭头；

若是，则从所述至少一个候选导向箭头中，选取所述目标导向箭头；

其中，所述候选导向箭头包括标准导向箭头和衍生导向箭头；

所述标准导向箭头是指所述候选导向箭头所指示的行驶方向与本次导航路线在待驶入路口的行驶方向完全相同；

所述衍生导向箭头是指所述候选导向箭头所指示的行驶方向与本次导航路线在待驶入路口的行驶方向不同，但所述候选导向箭头所指示的方向盘转动方向与本次导航路线在待驶入路口时方向盘转动方向一致。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述导向指示牌中是否存在与本次导航路线在所述待驶入路口的行驶方向相匹配的至少一个候选导向箭头，包括：

识别所述导向指示牌中是否存在与本次导航路线在所述待驶入路口的行驶方向相同的标准导向箭头；

若否，则根据所述行驶方向，确定所述标准导向箭头的至少一个衍生导向箭头，并将所述衍生导向箭头作为所述候选导向箭头。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，若所述标准导向箭头为转向箭头，则所述衍生导向箭头为直行箭头；

若所述标准导向箭头为掉头箭头，则所述衍生导向箭头为左转箭头。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述目标导向箭头，进行导航提醒，包括：

根据所述导向指示牌，显示导向指示牌面板；

在所述导向指示牌面板中突出显示所述目标导向箭头；和/或，

在导向指示牌面板中所述目标导向箭头位置，叠加显示所述标准导向箭头。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述目标导向箭头，进行导航提醒，包括：

根据所述目标导向箭头，从本次导航路线在所述待驶入路口的目标进入道路中选取目标进入车道；

从本次导航路线在所述待驶入路口的目标退出道路中选取目标退出车道；

根据所述目标进入车道和所述目标退出车道，显示所述待驶入路口的局部导航放大图。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述目标导向箭头，进行导航提醒，包括：

语音提醒驶入所述目标导向箭头对应车道。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其中，所述识别待驶入路口的导向指示牌中各导向箭头是否为非规则排序，包括下述至少一种：

若所述导向指示牌中的左转箭头对应车道为非内侧车道，且无掉头箭头对应车道，则确定所述导向指示牌中各导向箭头为非规则排序；

若所述导向指示牌中的右转箭头对应车道为非外侧车道，则确定所述导向指示牌中各导向箭头为非规则排序；

若所述导向指示牌中存在直行箭头和转向箭头，且存在直行箭头对应车道为边缘车道，则确定所述导向指示牌中各导向箭头为非规则排序。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，还包括：

根据本次导航路线在所述待驶入路口的局部行驶路径，确定在所述待驶入路口的行驶角度；

根据所述行驶角度，确定在所述待驶入路口的行驶方向。