[发明专利]一种汽车轮毂自动化上料装置

权利要求书

1.一种汽车轮毂自动化上料装置，其特征在于，包括：

可分离料架，包括能够依次叠加的至少两层料架单元；所述料架单元包括底板、沿底板上表面周向分布的叠加支腿，所述底板上表面安装有多个轮毂定位板，底板侧面开设有若干分离装置插取槽；所述轮毂定位板上表面设置多个轴线与其垂直的定位轴；所述叠加支腿的一端与底板可拆卸连接，另一端与相邻料架单元的底板插接；所述底板上表面靠近端部位置开设有与叠加支腿相适配的第一安装槽，下表面对应于第一安装槽开有第二安装槽，所述第二安装槽内安装有与叠加支腿插接的类轴承支座；所述类轴承支座包括支座内框架、支座外框架和安装于二者之间并凸出于支座内框架表面的滚子；

第一辊道，用于将装有轮毂的可分离料架输送至第二辊道；所述第二辊道下方安装升降台；

料架分离装置，包括支撑框架和沿支撑框架高度方向间隔布置的至少两个料架插取装置；第二辊道位于料架插取装置下方一端，料架插取装置下方另一端设有与第二辊道传输方向垂直的第三辊道；

其中，在升降台的作用下，料架插取装置能够将输送至第二辊道的可分离料架拆分为若干料架单元，并将料架单元放置于第三辊道上；所述第三辊道一侧设有机械手，机械手能够抓取料架单元的轮毂并将轮毂放置于机械手另一侧的第四辊道；

所述料架插取装置通过同步带同步装置与料架Y轴动力装置连接，料架Y轴动力装置沿支撑框架长度方向安装，在Y轴动力装置的作用下料架插取装置能够沿支撑框架长度方向移动；所述料架插取装置包括顶板、插取模块、气缸和轨道，轨道安装于顶板底面，插取模块与轨道滑动连接，所述气缸与插取模块相连，在气缸作用下插取模块能够沿轨道长度方向移动，且插取模块的移动方向垂直于支撑框架长度方向；所述插取模块包括安装板、履带传动机构和承载组件，承载组件通过履带传动机构与安装板相连，所述安装板与轨道滑动连接；履带传动机构能够带动承载组件升降。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂自动化上料装置，其特征在于，所述第二辊道远离第一辊道的一端安装挡板，挡板靠近第二辊道的一侧设置定位板，定位板连接气缸；所述第二辊道安装有位移传感器。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂自动化上料装置，其特征在于，所述升降台包括升降顶板、升降底板和剪叉式结构，升降顶板和升降底板之间通过两组剪叉式结构相连；且剪叉式结构其中一个对角端安装滚轮，两组剪叉式结构对应的滚轮之间通过连接轴连接，所述连接轴连接气缸。

4.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂自动化上料装置，其特征在于，所述机械手包括支架、多个夹持装置，所述夹持装置通过移动架与机架相连；且移动架连接Y轴移动装置。