[发明专利]一种地板元移动装置

说明书

本发明提供一种地板元移动装置，涉及虚拟现实交互技术领域。该地板元移动装置包括底座、多个地板元和驱动机构。多个地板元可拼接形成地板并可脱离拼接，所述地板设置在所述底座的第一表面上；驱动机构设于所述底座的边缘，以驱动所述地板元在所述第一表面内移动。本发明的地板元移动装置通过可移动的地板元在底座第一表面上形成地板，在虚拟现实交互过程中，用户行走在地板上，驱动机构根据行走的方向移动地板元，从而实现在地板所占位置不变的情况下地板元进行移动，以在有限空间内模拟无限移动的功能，提升了用户的运动真实感，实现了虚拟场景中的真实行走，进而提升了交互设备的体验效果。

技术领域

本发明属于虚拟现实交互技术领域，更具体地，涉及一种地板元移动装置。

背景技术

虚拟现实技术是可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统。利用计算机生成模拟环境，使用户沉浸到通过多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真环境中。在虚拟现实体验中，希望在有限空间内模拟出无限空间的体验，但相关的交互设备模拟效果不佳，用户体验不真实。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种地板元移动装置，以解决如何在有限空间内实现空间无限扩展模拟的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种地板元移动装置，包括：底座；多个地板元，可拼接形成地板并可脱离拼接，所述地板设置在所述底座的第一表面上；驱动机构，设于所述底座的边缘，以驱动所述地板元在所述第一表面内移动。

进一步地，所述驱动机构包括：驱动辊，与所述地板元相邻，所述驱动辊可绕其轴线转动以抵压并带动所述地板元在所述第一表面内沿第一方向移动；其中，所述第一方向与所述驱动辊的轴线方向垂直。

进一步地，所述驱动辊具有至少两个，相邻两个所述驱动辊的轴线方向呈预设角度。

进一步地，所述驱动辊的表面开设沿所述轴线方向上延伸的多个安装槽，所述多个安装槽在周向上间隔设置；所述驱动机构还包括：驱动轮，可转动地设置于所述安装槽内，所述驱动轮平齐或突出于所述驱动辊的表面；所述驱动轮的轴线与所述驱动辊的轴线垂直。

进一步地，还包括：响应下压机构，与所述驱动辊连接，用于在所述驱动机构工作状态下，驱动所述驱动辊抵压所述地板元。

进一步地，所述驱动机构还包括：驱动件，用于带动所述驱动辊转动；

所述响应下压机构包括：传动件，连接所述驱动件和所述驱动辊，以在所述驱动件工作状态下，带动所述驱动辊向靠近所述地板元的方向运动；回复件，与所述驱动辊抵靠，以在所述驱动件停止工作状态下，带动所述驱动辊向远离所述地板元的方向运动。

进一步地，所述底座设有活动槽，所述回复件设于所述活动槽内，所述驱动辊的端部抵靠所述回复件。

进一步地，所述驱动件的输出端设有输出齿轮，所述驱动辊设置有活动齿轮；所述传动件包括：传动轴；第一传动齿轮，固定在所述传动轴上并与所述输出齿轮啮合；第二传动齿轮，固定在所述传动轴上并与所述活动齿轮啮合。

进一步地，沿所述传动轴的延伸方向，所述第二传动齿轮设置在所述第一传动齿轮的两侧。

进一步地，所述驱动辊设置为两组，每组驱动辊包括两个轴线延伸方向平行的驱动辊，且两组驱动辊的轴线延伸方向垂直。

进一步地，多个所述地板元通过磁吸方式拼接。