[发明专利]一种具有快速取料的自动取料机构

说明书

本发明公开了一种具有快速取料的自动取料机构，包括电机座，电机座连接有电机，电机输出端连接有薄壁轴承，薄壁轴承外圈连接有第一同步轮，第一同步轮与电机座固定连接，第一同步轮与电机输出轴同心安装，电机输出端连接有转动臂，转动臂内部连接有轴承，轴承内圈连接有转轴，转轴一端连接有第二同步轮，第二同步轮和第一同步轮之间连接有同步带，转动臂另一端连接有安装座，安装座连接有取料器。本发明提供了一种新的物料搬运结构，仅仅通过机械结构(除开动力源)，就可以完成物料从A点到B点的运输，物料运输过程平稳，不会阻涩，且物料的朝向姿态不会发生变化；由一次性机械加工完成的第一安装孔和第二安装孔使得自动取料机构的精度较高。

技术领域

本发明属于取放料结构技术领域，具体涉及一种具有快速取料的自动取料机构。

背景技术

产品在生产过程中，通常需要进行工位间的转换，从而完成多道加工工序，自动取料机构作为工位转移动作的实施者，承担了运输者的角色。现有的自动取料机构多是通过滑轨和电机的配合，将滑轨制作成需要的轨迹形状，由电机作为动力，带动物料在滑轨上运动，然而由于滑轨被弯曲，用于物料运动轨迹的规范，这导致物料通过弯曲的滑轨运动时，过渡非常不自然，存在阻涩，物料从一个工位运动到另一个工位，可以看做是将物料从一个点搬运到另一个点，在搬运过程中，还需要保证物料被搬运的姿态，为了避免采用这种阻涩的滑轨式运输方式，需要一种新的自动取料机构。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种具有快速取料的自动取料机构。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种具有快速取料的自动取料机构，包括电机座，所述电机座连接有电机，所述电机输出端连接有薄壁轴承，所述薄壁轴承外圈连接有第一同步轮，所述第一同步轮与电机座固定连接，所述第一同步轮与电机输出轴同心安装，所述电机输出端连接有转动臂，所述转动臂内部连接有轴承，所述轴承内圈连接有转轴，所述转轴一端连接有第二同步轮，所述第二同步轮和第一同步轮之间连接有同步带，所述转动臂另一端连接有安装座，所述安装座连接有取料器。

进一步限定，所述转动臂设有用于和电机输出端连接有第二安装孔，所述转动臂设有用于和轴承连接的第一安装孔，所述第二安装孔和第一安装孔采用一次性机械加工完成，这样的结构设计，便于通过一次机械加工完成的第一安装孔和第二安装孔来保证第一安装孔和第二安装孔的孔距的精度，从而保证取料机构的取料半径的精度。

进一步限定，所述安装座和取料器之间为固定连接。

进一步限定，所述安装座和取料器之间为竖直方向的滑动连接。

本发明的有益效果：

1.提供了一种新的物料搬运结构，仅仅通过机械结构(除开动力源)，就可以完成物料从A点到B点的运输，物料运输过程平稳，不会阻涩，且物料的朝向姿态不会发生变化；

2.由机械加工保证自动取料机构的精度，AB两点距离的一半，即为第一安装孔和第二安装孔的孔距，由一次性机械加工完成的第一安装孔和第二安装孔使得自动取料机构的精度较高。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种具有快速取料的自动取料机构实施例的结构示意图；

图2为本发明一种具有快速取料的自动取料机构实施例的爆炸示图；

图3为本发明一种具有快速取料的自动取料机构实施例的原理图；

图4为本发明一种具有快速取料的自动取料机构实施例中转动臂的结构示意图；

图5为本发明一种具有快速取料的自动取料机构实施例的第二结构示意图；

主要元件符号说明如下：