[发明专利]一种自动清洗清洁机器人拖布的方法和设备

说明书

本发明公开了一种自动清洗清洁机器人拖布的方法和设备，该方法包括：清洁机器人检测是否需清洗拖布；当清洁机器人需要清洗拖布时，清洁机器人自主回到基站；启动拖布清洗流程，所述拖布清洗流程包括：由进水口向基站清洗槽内注入清水，进行拖布清洗，清洗槽内清洗拖布产生的污水从排水口排出；完成拖布清洗后，若地面清洁工作未完成，则清洁机器人离开基站继续清洁地面，若已完成地面清洁工作，则结束清洁机器人工作。该方法可以实现自动清洗清洁机器人拖布和自动处理净污水功能。

技术领域

本发明属于家庭清洁领域，尤其涉及一种自动清洗清洁机器人拖布的方法和设备。

背景技术

随着智能清洁技术的发展，清洁机器人走进越来越多的家庭，在家庭生活中扮演的角色越来越重要，极大地减轻了人们的家务劳动强度，随着清洁机器人技术的发展，越来越多的清洁机器人加入了拖地功能，并通过基站实现了自动清洗拖布。

目前市场上的清洁机器人基站内部通常有净水箱和污水箱。该方式需要用户手动往净水箱添加净水、手动处理污水箱中的污水，属于半自动的自动拖布清洗，无法实现无人工参与、全自动的拖布清洗。此外，净水箱的容量有限，一箱水只能支持清洁机器人清洁部分区域，若清洁的房屋比较大，需要用户反复进行清水加入和污水处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动清洗清洁机器人拖布的方法和设备，用于解决清洁机器人基站需要人工反复进行清水加入和污水处理的问题，可以实现自动清洗清洁机器人拖布和自动处理净污水功能。

为了达到上述目的，本发明提供一种自动清洗清洁机器人拖布的方法，配合一种支持洗衣和地面清洁的设备使用，所述设备至少包括清洁机器人基站、衣物清洗模块、清洁机器人、进水口和排水口，所述自动清洗清洁机器人拖布的方法包括：

清洁机器人检测是否需清洗拖布；

当清洁机器人需要清洗拖布时，清洁机器人自主回到基站；

启动拖布清洗流程，所述拖布清洗流程包括：由进水口向基站清洗槽内注入清水，进行拖布清洗，清洗槽内清洗拖布产生的污水从排水口排出；完成拖布清洗后，若地面清洁工作未完成，则清洁机器人离开基站继续清洁地面，若已完成地面清洁工作，则结束清洁机器人工作。

进一步的技术方案为，拖布清洗方式包括但不限于：水流高速冲刷和/或拖布旋转震动和/或刮擦等。

进一步的技术方案为，所述清洁机器人检测是否需清洗拖布的方法为清洁范围达到设定阈值或清洁时间达到设定时间或接收到用户发送的清洗拖布指令。

进一步的技术方案为，控制清洁机器人回到基站的方法为通过激光雷达导航和/或视觉导航和/或惯性导航和/或红外线导航。

进一步的技术方案为，拖布清洗流程由清洁机器人、基站和所述设备配合启动，可以启动拖布清洗流程的前提是清洁机器人已回到基站指定清洗位置且需要清洗拖布，配合启动的方式选自WiFi、蓝牙、ZigBee、Sub-1G无线网络、传感器感应、有线连接方式中的一种或多种。

进一步的技术方案为，在机器人完成拖布清洗流程后，所述方法还包括，若清洁机器人的地面清洁工作未完成且检测到清洁机器人内部设有的储水箱内水位过低，由进水口通过基站进水管自动向清洁机器人储水箱内注水，所述储水箱中水用于在拖地过程中向拖布注水。

进一步的技术方案为，在结束清洁机器人地面清洁工作之后，还包括：基站对拖布进行烘干或风干，所述烘干或风干方式选自高速甩动、吹风、加热中的一种或多种。

本发明还提供一种支持洗衣和地面清洁的设备，所述设备至少包括清洁机器人基站、衣物清洗模块、清洁机器人、进水口和排水口，所述设备还包括：

拖布清洗检测模块，用于检测清洁机器人是否需清洗拖布；