[发明专利]一种浮动齿轮驱动的平行四边形机构

权利要求书

1.一种浮动齿轮驱动的平行四边形机构，其特征在于：在平行四边形机构的两个连架杆上分别固连有两个齿轮作为定轴齿轮，在两个定轴齿轮之间安装有相互啮合的奇数个齿轮作为浮动齿轮，其中位于正中间的浮动齿轮安装在一个弹性支架上，对其余的浮动齿轮和定轴齿轮形成径向压力；其余的浮动齿轮轮均安装在滑块上，使得位于正中间的浮动齿轮产生的径向压力能够直接或经由其余的浮动齿轮依次传递到两个定轴齿轮上。

2.根据权利要求1所述的一种浮动齿轮驱动的平行四边形机构，其特征在于：所述的弹性支架主要由中心体、位于中心体两侧的支撑头以及连接中心体和支撑头的梁组成，中心体内安装有位于正中间的浮动齿轮，中心体和两侧的支撑头之间分别通过一根梁相连；产生径向力的方法是将两个支撑头强制卡入固定的滑槽中，梁中产生的弯曲变形通过中心体作用于正中间的浮动齿轮形成所需的压力。