[发明专利]一种敞开式智能移动货架

说明书

本发明公开了一种敞开式智能移动货架，涉及智能货架技术的领域，敞开式智能移动货架包括竖梁和横梁，所述竖梁和横梁固定连接，所述横梁上转动连接有若干个支撑板，所述竖梁上安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有用于推动支撑板转动的取货伸缩杆，所述取货伸缩杆上安装有用于配合支撑板的载货板；本申请设置支撑板、滑轨、取货伸缩杆和载货板，取货伸缩杆可以自动将货物从支撑板上移动到载货板上，便于拿取货物，减少了手动操作的动作，有助于改善智能移动货架取拿货物较为不便的问题。

技术领域

本发明涉及智能货架技术的领域，尤其是涉及一种敞开式智能移动货架。

背景技术

货架是摆放货物的仓储工具，一般是由钢板、木板等制成的框架结构。将货物摆放在货架上，并进行编号和标记，便于下次根据编号和标记找到相应的货物。随着智能技术的发展，以及人们对取拿存放货物更便捷的向往，现在的货架也向智能化的方向迈进。

相关技术中，公告号为CN208957434U的专利，公开了一种敞开式智能移动货架，包括货架本体和固定板，货架本体内设有支撑板，货架本体内顶端及支撑板底面均设有MS烟雾传感器，货架本体内设有电动推杆，货架本体内两侧壁上安装有供粉管，供粉管前端设有喷头，货架本体顶端设有干粉箱，货架本体一侧设有PLC控制器，PLC控制器下方设有蜂鸣报警器，货架本体底端设有底座，底座上设有滑槽，固定板上端设有液压伸缩杆，底座底端设有移动轮。

针对上述中的相关技术，发明人认为取拿上述智能移动货架上摆放的货物，需要人员自己寻找和手动取下，较为不便。

发明内容

为了改善上述智能移动货架取拿货物较为不便的问题，本申请提供一种敞开式智能移动货架。

本申请提供的一种敞开式智能移动货架采用如下的技术方案：

一种敞开式智能移动货架，包括竖梁和横梁，所述竖梁和横梁固定连接，所述横梁上转动连接有若干个支撑板，所述竖梁上安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有用于推动支撑板转动的取货伸缩杆，所述取货伸缩杆上安装有用于配合支撑板的载货板。

通过采用上述技术方案，货物摆放在支撑板上，取货伸缩杆和载货板可以沿着滑轨同步滑动，当取货伸缩杆推动货物下方的支撑板转动时，支撑板发生倾斜，货物沿着支撑板滑动并移动到载货板上，取货伸缩杆继续滑动至竖梁处，有助于人员拿取货物，减少了手动操作的动作，改善了智能移动货架取拿货物较为不便的问题。

可选的，所述取货伸缩杆包括移动块、伸缩气缸和用于驱动移动块移动的移动件，所述移动块滑动连接在滑轨上，所述伸缩气缸固定安装在移动块上，所述伸缩气缸与支撑板相对，所述移动件安装在移动块上。

通过采用上述技术方案，操作移动件，可以驱动移动块沿着滑轨移动，使得伸缩气缸跟随滑轨同步移动，有助于将伸缩气缸移动到载有货物的支撑板处，便于伸缩气缸推动载有货物的支撑板转动，有助于货物转移到载货板上。

可选的，所述移动件包括驱动电机、驱动齿轮和辅助轮，所述移动块上设有安装槽，所述滑轨穿设于安装槽内，所述驱动电机、驱动齿轮和辅助轮均设于安装槽内，所述驱动电机固定连接在安装槽的槽壁上，所述驱动齿轮固定连接在驱动电机的电机轴上，所述驱动齿轮与滑轨啮合，所述辅助轮转动连接在安装槽的槽壁上，所述辅助轮与滑轨抵接。

通过采用上述技术方案，驱动电机和驱动齿轮配合，可以驱动移动块沿着滑轨移动，有助于将伸缩气缸和载货板移动的所需的位置；辅助轮向移动块提供支撑力，有助于移动块移动。

可选的，所述伸缩气缸上设有顶动台，所述顶动台包括安装块、顶板和用于驱动顶板转动的驱动件，所述安装块固定连接在伸缩气缸远离移动块的一端，所述顶板转动连接在安装块上，所述驱动件安装在安装块上。