[发明专利]云台手柄及手持云台机构

说明书

本申请提供一种云台手柄及手持云台机构。所述云台手柄可用于支撑云台，包括：手柄主体、握柄以及锁紧机构。所述手柄主体设置有主控芯片，所述主控芯片用于控制所述云台的工作。所述握柄能够拆卸地组装于所述手柄主体。所述手柄主体和所述握柄中的一者上形成有卡槽。所述卡槽内具有相对于所述卡槽的底面倾斜延伸的第一抵持壁。所述锁紧机构设置于所述手柄主体和所述握柄中的另一者上。且当所述手柄主体和所述握柄配合时，所述锁紧机构至少部分伸入所述卡槽内。所述锁紧机构包括相对于所述卡槽的底面倾斜延伸的第二抵持壁。所述锁紧机构相对于所述卡槽运动，使所述第一抵持壁与所述第二抵持壁相抵持或分离，来拆装所述手柄主体和所述握柄。

技术领域

本申请涉及拍摄设备技术领域，特别涉及一种云台手柄及手持云台机构。

背景技术

拍摄装置，例如照相机、摄像机、智能手机等，可以搭载在云台上。云台用以实现拍摄装置的固定、调节拍摄装置的姿态(例如改变拍摄装置的高度和方向)，以及使拍摄装置稳定保持在确定姿态上，从而实现拍摄装置的稳定、流畅且多角度的拍摄。

手持云台机构一般将云台安装在云台手柄上，云台手柄可以供用户可以握持。手持云台机构一般体积小，携带方便，并且在移动中进行拍摄时可以达到迅速稳定地控制拍摄装置保持在确定姿态上的效果。用户可以带着手持云台机构奔赴不同的地方使用，进行长时间的户外增稳拍摄作业。

发明内容

本申请提供一种可快速拆装的云台手柄及手持云台机构。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种云台手柄，其可用于支撑云台，所述云台手柄包括：手柄主体，设置有主控芯片，所述主控芯片用于控制所述云台的工作；握柄，能够拆卸地组装于所述手柄主体，所述手柄主体和所述握柄中的一者上形成有卡槽，所述卡槽内具有相对于所述卡槽的底面倾斜延伸的第一抵持壁；及锁紧机构，设置于所述手柄主体和所述握柄中的另一者上，且当所述手柄主体和所述握柄配合时，所述锁紧机构至少部分伸入所述卡槽内，所述锁紧机构包括相对于所述卡槽的底面倾斜延伸的第二抵持壁，所述锁紧机构相对于所述卡槽运动，使所述第一抵持壁与所述第二抵持壁相抵持或分离，来拆装所述手柄主体和所述握柄。

可选地，所述锁紧机构包括锁紧凸轮和与所述锁紧凸轮连接的扳手，所述第二抵持壁为所述锁紧凸轮的侧壁的至少一部分。

可选地，所述锁紧凸轮包括偏心轮。

可选地，所述偏心轮的侧壁相对于所述偏心轮的底面倾斜延伸。

可选地，所述偏心轮的侧壁的倾斜角度不变。

可选地，所述偏心轮的侧壁的倾斜角度改变。

可选地，所述偏心轮的侧边设置压紧块，所述压紧块具有所述第二抵持壁。

可选地，所述锁紧凸轮包括非偏心凸轮，所述非偏心凸轮的侧壁的倾斜角度改变。

可选地，所述锁紧凸轮包括变斜率的斜面凸轮。

可选地，所述锁紧机构包括轴部件，所述轴部件穿过所述锁紧凸轮，将所述锁紧凸轮安装至所述手柄主体和所述握柄中的另一者上。

可选地，所述锁紧凸轮和所述扳手一体成型。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种手持云台机构，其包括：云台；及云台手柄，支撑所述云台，所述云台手柄包括：手柄主体，设置有主控芯片，所述主控芯片用于控制所述云台的工作；握柄，能够拆卸地组装于所述手柄主体，所述手柄主体和所述握柄中的一者上形成有卡槽，所述卡槽内具有相对于所述卡槽的底面倾斜延伸的第一抵持壁；及锁紧机构，设置于所述手柄主体和所述握柄中的另一者上，且当所述手柄主体和所述握柄配合时，所述锁紧机构至少部分伸入所述卡槽内，所述锁紧机构包括相对于所述卡槽的底面倾斜延伸的第二抵持壁，所述锁紧机构相对于所述卡槽运动，使所述第一抵持壁与所述第二抵持壁相抵持或分离，来拆装所述手柄主体和所述握柄。