[发明专利]一种智能制造用焊接自动化装置

权利要求书

1.一种智能制造用焊接自动化装置，其特征在于，包括：

工作台(1)；

支架(2)，设置在工作台(1)的上方；

焊接组件，设置在支架(2)上，用于实现对工作台的板件进行焊接；

所述焊接组件包括：支撑座(3)，设置在支架(2)上，所述支撑座(3)与支架(2)活动连接；焊接头(4)，设置在支撑座(3)靠近工作台(1)的一侧，所述焊接头(4)与支撑座(3)连接；预热机构，设置在支撑座(3)上且位于焊接头(4)的一侧，用于实现对板件的焊接位置进行预热；

控制器(5)，设置在支架(2)上，所述控制器(5)与预热机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用焊接自动化装置，其特征在于，所述预热机构包括火焰喷射嘴(21)，火焰喷射嘴(21)与支撑座(3)固定连接，火焰喷射嘴(21)远离工作台(1)的一端设有电子流量阀(22)，火焰喷射嘴(21)的两侧分别设有两个石棉板(23)，石棉板(23)与支撑座(3)垂直固定连接，焊接头(4)与相邻的石棉板(23)之间的支撑座(3)上还设有红外传感器(24)，电子流量阀(22)、红外传感器(24)分别与控制器(5)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造用焊接自动化装置，其特征在于，所述支撑座(3)的内部且位于焊接头(4)的正上方固设有第一气缸(31)，第一气缸(31)的输出轴穿过支撑座(3)与焊接头(4)连接，焊接头(4)远离石棉板(23)的两侧分别设有两个挡板(32)，挡板(32)与支撑座(3)垂直固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能制造用焊接自动化装置，其特征在于，所述焊接头(4)靠近第一气缸(31)的一侧设有球头(41)，第一气缸(31)的输出轴上设有球套(42)，球头(41)嵌入球套(42)的内部且通过螺钉固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能制造用焊接自动化装置，其特征在于，所述火焰喷射嘴(21)远离焊接头(4)的一侧设有砂轮(51)，砂轮(51)的两侧分别对称设有两个支板(52)，砂轮(51)上穿设有转轴(53)且与其固定连接，转轴(53)的两端分别与支板(52)通过轴承连接，支板(52)远离转轴(53)的一侧与支撑座(3)垂直固定连接，支撑座(3)的内部固设有第一电机(54)，第一电机(54)的输出轴上设有第一传动轮(55)，转轴(53)上设有第二传动轮(56)，第一传动轮(55)与第二传动轮(56)通过皮带转动连接，第一电机(54)与控制器(5)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造用焊接自动化装置，其特征在于，所述支架(2)包括四个立柱(61)，四个立柱(61)的顶端之间分别设有横梁(62)，横梁(62)的两端分别与立柱(61)固定连接，支撑座(3)上平行穿设有两个导轨(63)且与其滑动连接，导轨(63)两端的横梁(62)上分别设有滑块(64)，滑块(64)与横梁(62)滑动连接，导轨(63)的两端分别与滑块(64)固定连接，支撑座(3)上还穿设有丝杠(65)且与导轨(63)平行，滑块(64)的外侧固设有第二电机(66)，第二电机(66)的输出轴穿过滑块(64)与丝杠(65)固定连接，第二电机(66)与控制器(5)电连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能制造用焊接自动化装置，其特征在于，所述导轨(63)两端的横梁(62)上分别开设有滑槽(71)，滑块(64)嵌入滑槽(71)的内部与其配合连接，滑块(64)上穿设有丝杠(65)且与滑槽(71)平行，横梁(62)的一端固设有第三电机(72)，第三电机(72)的输出轴与丝杠(65)固定连接，第三电机(72)与控制器(5)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能制造用焊接自动化装置，其特征在于，所述工作台(1)的下方设有底座(81)，底座(81)的上方均匀设有四个第二气缸(82)，第二气缸(82)的底部与设有底座(81)固定连接，另一端与工作台(1)固定连接。