[发明专利]多用途换电系统

说明书

本申请提供一种多用途换电系统，包括堆垛电池库、车辆举升装置、换电机器人以及托盘调节装置。堆垛电池库用于存储不同规格的电池并对电池进行充电；车辆举升装置具有举升调节机构，用于举升及定位多种换电车辆；换电机器人与堆垛电池库及车辆举升装置相适配，用于取放及腾挪堆垛电池库中以及换电车辆上的满电电池或欠电电池；托盘调节装置设置在换电机器人上，用于安装及拆卸换电车辆上的满电电池或欠电电池举升及定位。本申请的多用途换电系统能够根据电池类型自适应调节托盘举升数量适应不同车型换电车辆电池，同时配合换电机器人以及车辆举升装置实现改善换电站的换电车型兼容性，并提高换电效率、降低换电站的成本。

技术领域

本申请涉及电动车换电技术领域，具体涉及一种多用途换电系统。

背景技术

换电是电动车补充电能的一种重要方式，目前市场上已经有多种针对不同品牌或车型的换电站。

现有的换电站基本上实现了半自动换电，即需要在人工辅助的前提下进行换电，这种换电系统或换电方式普遍存在换电效率较低、换电时间较长的问题；并且每个厂家的换电站基本上都是只能针对自家车型进行换电，无法兼容其它厂家的新能源汽车，这也导致无法标准化及规模化地推行换电站；另外，现有的换电站设备造价高、占地面积广，这也更一步阻碍了换电市场的快速发展。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种多用途换电系统，以解决换电站对换电车型兼容性不高、换电效率低以及成本较高的技术问题。

本申请提供了一种多用途换电系统，包括堆垛电池库、车辆举升装置、换电机器人以及托盘调节装置，所述堆垛电池库用于存储不同规格的电池并对所述电池进行充电；所述车辆举升装置具有举升调节机构，用于举升及定位多种换电车辆举升及定位；所述换电机器人与所述堆垛电池库及所述车辆举升装置相适配，所述换电机器人用于取放及腾挪所述堆垛电池库中以及所述换电车辆上的满电电池或欠电电池；所述托盘调节装置设置在所述换电机器人上，所述托盘调节装置用于安装及拆卸所述换电车辆上的满电电池或欠电电池。

在一些实施例中，所述堆垛电池库包括：多个电池仓，用于存储所述电池并对所述电池进行充电；堆垛机，与所述电池仓通讯连接，用于将欠电电池放入对应的处于空置状态的所述电池仓，并根据所述换电车辆的所需电池类型从对应的所述电池仓中取出满电电池。

在一些实施例中，所述车辆举升装置还包括：多个举升柱，与所述堆垛电池库相邻设置，所述举升调节机构可升降地设置在所述举升柱上；车辆识别机构，设于所述举升柱上或换电站内其他固定结构上，用于识别所述换电车辆的类型及位置。

在一些实施例中，所述车辆识别机构包括车辆识别摄像机、探测器及接近传感器，探测器为超声波探测器、雷达探测器及激光探测器中的至少一种。

在一些实施例中，所述举升调节机构包括：滑移臂，可滑动地设置在相邻的两个所述举升柱上；旋转组件，可滑动地设于所述滑移臂上；伸缩组件，设于所述旋转组件上。

在一些实施例中，所述举升柱上开设有滑槽，所述滑移臂的两端分别可滑动设置地在相邻的两个所述举升柱的滑槽内；所述伸缩组件包括：独立伸缩臂，与所述旋转组件的动力端连接。

在一些实施例中，所述独立伸缩臂包括：第一伸缩套，与所述旋转组件的动力端连接；第二伸缩套，与所述第一伸缩套连接，且可相对于所述第一伸缩套靠近或远离所述旋转组件滑动。

在一些实施例中，所述换电机器人包括：行走底座，所述托盘调节装置设于所述行走底座上；导航单元，设于所述行走底座上，用于设定所述换电车辆与所述堆垛电池库之间的行进路径并对所述行走底座进行导航。

在一些实施例中，所述托盘调节装置包括：升降调节组件，设于所述换电机器人的所述行走底座上；托盘，对应设置在所述升降调节组件上，所述升降调节组件和所述托盘可根据不同数量的电池进行自适应升降；电池锁固机构，设于所述托盘上，用于锁止或解锁所述换电车辆的电池。