[发明专利]一种海上风力发电机叶片健康状态监测设备及方法

说明书

本发明涉及一种海上风机叶片远程在线健康状态监测设备，包括主机、主机轨道、副机及副机轨道；主机轨道为竖直轨道，安装于风机机头的下部，与风机塔柱贴合固定连接；主机与主机轨道滑动连接，可沿竖直方向在主机轨道移动；主机安装有4K变焦伸缩镜头、麦克风及距离红外感应器；副机轨道为环形轨道，安装于主机轨道下方，环绕风机塔柱贴合固定连接；副机与副机轨道滑动连接，可沿风机塔柱环向在副机轨道移动；副机安装有副机4K高清变焦伸缩镜头、副机麦克风、副机距离红外感应器。本发明能够实现风力发电机随时对风力发电机叶片进行例行检查，保证风机正常运行，提前发现叶片的问题及时处理，避免大的灾害性问题出现，造成风机长时间停机，带来损失。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种海上风力发电机叶片健康状态监测设备及方法。

背景技术

目前风机叶片的健康监测主要依靠人工检查、或者无人机检查。人工检查需要将运维人员向下调到叶片位置对叶片进行检查，无法保证运维人员的人生安全，并且检查是需要停机检查一定程度造成发电损失，而且只能隔一段时间检查，不能实时的动态的急时的发现叶片的问题。

通过无人机进行检查，缺点是无人机的稳定控制相对较难，尤其在离岸较远的海上更加难以控制，无人机在只要有风就会出现偏离，风速稍微大就会无法控制飞行更无法去完成检查叶片的健康状态。如果到海上，海上几乎没有无风的时候，并且海上风力大、离岸较远，无人机更是无法远距离遥控，就算运维人员出海运维，但是有时候海况不好，甚至长时间无法出海，导致了海上风机叶片无法按时进行健康检查。不能提前发现叶片的问题及时处理，造成大的灾害性问题出现，造成风机长时间停机，带来较大的经济损失。

此外，通过经验对SCADA数据进行推理，具有很大的盲目性，准确率也较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种海上风力发电机叶片健康状态监测设备及方法，实现风力发电机随时对风力发电机的叶片例行进行检查，以保证风机正常运行，提前发现叶片的问题及时处理，避免大的灾害性问题出现，造成风机长时间停机，带来损失。

本发明提供了一种海上风力发电机叶片健康状态监测设备，包括主机、主机轨道、副机及副机轨道；

所述主机轨道为竖直轨道，安装于风机机头的下部，与风机塔柱贴合固定连接；所述主机与所述主机轨道滑动连接，可沿竖直方向在所述主机轨道上移动；所述主机安装有4K变焦伸缩镜头、麦克风及距离红外感应器，用于通过所述4K变焦伸缩镜头、麦克风及距离红外感应器对风机叶片健康状态进行监测；

所述副机轨道为环形轨道，安装于所述主机轨道下方，环绕风机塔柱贴合固定连接；所述副机与所述副机轨道滑动连接，可沿风机塔柱环向在所述副机轨道上移动；所述副机安装有副机4K高清变焦伸缩镜头、副机麦克风、副机距离红外感应器，用于通过所述副机4K高清变焦伸缩镜头、副机麦克风、副机距离红外感应器对风机叶片健康状态进行监测。

进一步地，所述主机轨道顶部安装有主机充电保护仓，所述主机充电保护仓通过导线与风力发电机机舱内部储能电源连接，用于为所述主机充电和供电；所述主机充电保护仓设有主机充电稳压器及保护罩、充电接触球、充电插头，所述主机设有主机充电插槽。

进一步地，所述副机轨道与主机轨道连接处设有副机充电保护仓，所述副机充电保护仓通过导线与风力发电机机舱内部储能电源连接，用于为所述副机充电和供电；所述副机充电保护仓设有副机充电接触滑槽，所述副机设有副机充电接触插头。

进一步地，所述主机及副机均设有太阳能板。

进一步地，所述主机轨道包括轨道内侧驱动齿带，所述轨道内侧驱动齿带包括左侧齿带及右侧齿带，所述主机背面上部设有分别与所述左侧齿带及右侧齿带配合的左侧驱动齿轮及右侧驱动齿轮，所述左侧驱动齿轮及右侧驱动齿轮通过驱动电机驱动；