[发明专利]激光清障系统

说明书

本发明公开了一种激光清障系统，包括工作支架、设置在工作支架上可调焦距的激光发射器，还包括激光测距仪，所述激光清障系统的工作步骤如下：a.用激光测距仪测量出高压电线、或者塔架等电力设备需要清障点与地面的距离s；b.调整激光发射器的焦距f，使f=s；c.启动激光发射器，使激光光束对准清障点，即可使清障点的异物发热融化而自行脱落。本发明可快捷有效地清除架空的电力设备以及高压线路上的悬挂付着物，即可显著地提升清理维护效率，又可降低清理维护成本，并且降低对维护人员的技术要求。

技术领域

本发明涉及电力设备既线路维护技术领域，具体涉及一种激光清障系统。

背景技术

我们知道，对于架空设置的电力设备以及高压线路而言，经常会有风筝、气球、塑料膜、广告膜等附着、悬挂在高压线路上，甚至在高压铁搭等电力设备上会有鸟巢等的存在。而一旦到了冬季，高压线路上也会包覆冰层，继而容易造成短路、线路因承重过重导致的断裂等安全事故。为此，我们需要经常性地对这些电力设备、高压线路等进行清理和维护，以确保其安全运行。

在现有技术中，人们通常是利用如下三种方式进行清理和维护的，其一是人工维护，即维护人员爬到高压线路或电力设备上进行人工清理，该方法不仅效率低下，而且维护人员存在较大的安全隐患；其二是利用爬线机器人进行清理和维护，即爬线机器人爬升到高空的电力设备或高压线路上，通过喷火、剪切等接触方式进行清理和维；目前最新的方式则是利用遥控的无人机，通过喷火等非接触方式进行清理和维护，上述两种方式都可有效地解决维护人员的安全问题，但是对高压线路和电力设备的表面容易造成损伤，并且操控复杂，对操控人员的要求较高，因而造成维护成本高的问题。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种激光清障系统，可快捷有效地清除架空的电力设备以及高压线路上的悬挂付着物，即可显著地提升清理维护效率，又可降低清理维护成本，并且降低对维护人员的技术要求。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种激光清障系统，包括工作支架、设置在工作支架上可调焦距的激光发射器，还包括激光测距仪，所述激光清障系统的工作步骤如下：

a. 用激光测距仪测量出高压电线、或者塔架等电力设备需要清障点与地面的距离s；

b. 调整激光发射器的焦距f，使f=s；

c. 启动激光发射器，使激光光束对准清障点，即可使清障点的异物发热融化而自行脱落。

我们知道，激光是一种高能量光束，其可以在极短的时间内使被照射的物体升温直至损毁。需要清理悬挂、附着在清障点的类似风筝、气球塑料薄膜之类的异物时，只需开启激光发射器，将激光对准异物，即可在短时间内时异物受热融化或损毁，从而达到快速清除的目的。特别是，操作人员无需登高作业，只需站在地面上即可方便地操作激光发射器。

进一步地，为了提升激光发热器的清理效率，本发明还包括一个激光测距仪，操作人员可站在地面上方便地测量有异物的清障点的距离（高度），继而使激光发射器的焦距与该距离相匹配。这样射出的激光束可准确地聚焦到清障点的异物上，进而提升异物的升温、损毁速度。

作为优选，还包括反射装置，所述反射装置包括伸缩杆、反射板，所述伸缩杆端部通过连接绳与反射板背面相连接，在步骤a中，先伸长伸缩杆，通过连接绳悬挂在伸缩杆顶端的反射板靠近清障点，然后使激光测距仪对准反射板正面，即可准确测量反射板与地面的距离。

本发明还包括一个反射装置，通过伸缩杆可方便地使反射板升高并靠近清障点，使反射板的高度与清障点异物的高度相匹配。此时开启激光测距仪并对准反射板，即可方便准确地测量出对应清障点异物处的距离（高度）。