[发明专利]一种用于股骨远端截骨术的导航模板及其设计方法

权利要求书

1.一种用于股骨远端截骨术的导航模板，其特征在于，所述用于股骨远端截骨术的导航模板包括：截骨方位导航模板模块、截骨导航模板近端光学定位跟踪模块、截骨导航模板远端光学定位跟踪模块和截骨深度限位模块；其中，截骨方位导航模板模块固定贴合于股骨的远端手术截骨部位，截骨导航模板近端光学定位跟踪模块固定于截骨方位导航模板模块的上侧面的近端，截骨导航模板远端光学定位跟踪模块固定于截骨方位导航模板模块的上侧面的远端，截骨深度限位模块设置在截骨方位导航模板模块的外表面；

所述截骨方位导航模板模块包括导航模板远端导航部和导航模板近端导航部，二者连接为一个整体且为不可变形刚体；导航模板远端导航部包括远端导航部底板、远端内固定导向孔组合、远端截骨线导向槽组合、截骨导航模板远端光学定位跟踪模块固定孔和截骨深度限位模块固定螺纹孔组合，远端导航部底板的内表面为导航模板远端导航部接触面，与股骨髁表面形状一致，贴合于股骨远端手术截骨部位的股骨髁表面，远端导航部底板的外表面为平面，在远端导航部底板上开设有贯穿内表面和外表面的远端内固定导向孔组合，包括多个通孔，用于术中截骨流程中引导克氏针固定导航模板远端导航部并确定术中内固定板固定流程中内固定板远端孔在股骨上的固定位置，远端内固定导向孔组合的位置与术中采用的内固定板的内固定板远端孔相对分布一致，在远端导航部底板上开设有贯穿内表面和外表面的远端截骨线导向槽组合，包括形状为矩形开口的第一至第三远端截骨线导向槽，用于限定截骨刀进行切割的方向和范围，远端截骨线导向槽组合的位置与术中截骨刀的切割方向一致，在远端导航部底板的水平的上侧面的远端开设有截骨导航模板远端光学定位跟踪模块固定孔，用于固定安装截骨导航模板远端光学定位跟踪模块，在远端导航部底板上且位于远端截骨线导向槽组合的每一个矩形开口的边缘中心设置有截骨深度限位模块固定螺纹孔组合，用于安装截骨深度限位模块；导航模板近端导航部包括近端导航部底板、近端内固定导向孔组合、截骨导航模板近端光学定位跟踪模块固定孔，近端导航部底板与远端导航部底板连接为一个整体且为不可变形刚体，二者之间的夹角与患者的股骨畸形一致，近端导航部底板的内表面为导航模板近端导航部接触面，与股骨干表面形状一致，贴合于股骨远端手术截骨部位的股骨干表面，近端导航部底板的外表面为平面，在近端导航部底板上开设有贯穿近端导航部底板内表面和外表面的近端内固定导向孔组合，包括多个通孔，用于术中截骨流程中引导克氏针固定导航模板近端导航部并确定术中内固定板固定流程中内固定板近端孔在股骨上的固定位置，近端内固定导向孔组合的位置与术中采用的内固定板的内固定板近端孔相对分布一致，在近端导航部底板的水平的上侧面的近端开设有截骨导航模板近端光学定位跟踪模块固定孔，用于固定安装截骨导航模板近端光学定位跟踪模块；

所述截骨导航模板近端光学定位跟踪模块包括底座、近端光学定位跟踪模块连接孔组合、近端光学定位跟踪模块支撑杆、近端光学定位跟踪模块光学靶点固定架和近端光学定位跟踪模块光学靶点组合，底座、近端光学定位跟踪模块支撑杆和近端光学定位跟踪模块光学靶点固定架连接为一个整体且为不可变形刚体；在底座上开设有近端光学定位跟踪模块连接孔组合，近端光学定位跟踪模块连接孔组合与导航模板近端导航部的截骨导航模板近端光学定位跟踪模块固定孔相对应，并通过固定件形成固定连接；近端光学定位跟踪模块支撑杆的底端垂直设置在底座上；在近端光学定位跟踪模块支撑杆的顶端垂直设置近端光学定位跟踪模块光学靶点固定架；近端光学定位跟踪模块光学靶点组合包括不少于4个光学定位跟踪模块光学靶点，均匀分布并粘附在近端光学定位跟踪模块光学靶点固定架的上表面；

所述截骨导航模板远端光学定位跟踪模块包括底座、远端光学定位跟踪模块连接孔组合、远端光学定位跟踪模块支撑杆、远端光学定位跟踪模块光学靶点固定架和远端光学定位跟踪模块光学靶点组合，底座、远端光学定位跟踪模块支撑杆和远端光学定位跟踪模块光学靶点固定架连接为一个整体且为不可变形刚体；在底座上开设有远端光学定位跟踪模块连接孔组合，远端光学定位跟踪模块连接孔组合与导航模板远端导航部的截骨导航模板远端光学定位跟踪模块固定孔相对应，并通过固定件形成固定连接；远端光学定位跟踪模块支撑杆的底端垂直设置在底座上；在远端光学定位跟踪模块支撑杆的顶端垂直设置远端光学定位跟踪模块光学靶点固定架；远端光学定位跟踪模块光学靶点组合包括不少于4个光学定位跟踪模块光学靶点，均匀分布并粘附在远端光学定位跟踪模块光学靶点固定架的上表面；

所述截骨深度限位模块包括截骨深度限位模块固定杆连接螺纹、截骨深度限位模块固定杆、截骨深度限位模块固定杆滑动导向孔、截骨深度限位模块滑动限位卡扣、截骨深度限位模块滑动杆连接杆和截骨深度限位模块滑动杆卡槽；在截骨深度限位模块固定杆的底端设置有连接为一体的截骨深度限位模块固定杆连接螺纹，通过截骨深度限位模块固定杆连接螺纹，选择与截骨深度限位模块固定螺纹孔组合中的螺纹孔连接，从而将截骨深度限位模块固定在截骨方位导航模板模块的外表面；在截骨深度限位模块固定杆内开设有同轴且打穿顶面的截骨深度限位模块固定杆滑动导向孔；截骨深度限位模块滑动杆连接杆的底端伸入至截骨深度限位模块固定杆滑动导向孔内，并能够沿着截骨深度限位模块固定杆滑动导向孔滑动；在截骨深度限位模块滑动杆连接杆上设置有截骨深度限位模块滑动限位卡扣，根据截骨深度要求并选择卡紧截骨深度限位模块滑动杆连接杆的部位，从而将截骨深度限位模块滑动杆连接杆至截骨深度限位模块固定杆滑动导向孔的位置固定；在截骨深度限位模块滑动杆连接杆的顶端设置截骨深度限位模块滑动杆卡槽，用于卡紧固定截骨刀。