[发明专利]一种自动倒垃圾的控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种自动倒垃圾的控制方法，执行如下步骤：驱动智能扫地机器人上的第一传感器探测垃圾桶位置；驱动智能扫地机器人朝垃圾桶方向移动，直至智能扫地机器人位于垃圾桶一侧；驱动智能扫地机器人朝远离垃圾桶的方向移动，当智能扫地机器人移动预设距离后停止移动；驱动智能扫地机器人上的举升机构将智能扫地机器人内的垃圾箱抬起；驱动智能扫地机器人沿步骤三中智能扫地机器人的移动轨迹朝靠近垃圾桶的方向移动。通过第一传感器的设置。通过驱动智能扫地机器人再次远离和靠近垃圾桶的步骤，便于垃圾箱的举升。同时，当完成举升以及移动后垃圾箱置于垃圾桶上方，以此提高智能扫地机器人倒垃圾效率。

技术领域

本发明涉及自动倒垃圾扫地机器人技术领域，尤其涉及一种自动倒垃圾的控制方法及系统。

背景技术

随着社会的发展，扫地机器人成为越来越普及的清洁工具，因此扫地机器人被广泛引用于人民生活的各领域中，目前大部分扫地机器人不具有电动的倒垃圾结构，只能手动倒垃圾。大型的清扫车在倾倒垃圾时，需要对整个垃圾桶进行翻转，结构复杂；同时需要人为进行控制较为麻烦；且在某些情况下还会出现垃圾掉落的情况。

发明内容

为此，需要提供一种自动倒垃圾的控制方法及系统，结构简单，同时提高自动倒垃圾效率，且防止垃圾从垃圾桶或垃圾箱内掉落。

为实现上述目的，本申请提供了一种自动倒垃圾的控制方法，应用于智能扫地机器人，所述智能扫地机器人包括控制单元，所述控制单元用于驱动所述智能扫地机器人执行如下步骤：

步骤一：驱动所述智能扫地机器人上的第一传感器探测垃圾桶位置；

步骤二：驱动所述智能扫地机器人朝垃圾桶方向移动，直至所述智能扫地机器人位于所述垃圾桶一侧；

步骤三：驱动所述智能扫地机器人朝远离所述垃圾桶的方向移动，当所述智能扫地机器人移动预设距离后停止移动；

步骤四：驱动智能扫地机器人上的举升机构将所述智能扫地机器人内的垃圾箱抬起；

步骤五：驱动所述智能扫地机器人沿步骤三中所述智能扫地机器人的移动轨迹朝靠近所述垃圾桶的方向移动。

进一步地，在所述步骤一前还包括步骤：

当所述垃圾箱中的第二传感器探测到所述垃圾箱中的垃圾达到预设垃圾倾倒值后，所述控制单元驱动所述第一传感器开启并探测垃圾桶位置。

进一步地，在所述步骤五后还包括步骤：所述控制单元驱动所述垃圾箱底部的垃圾箱门开启。

进一步地，还包括步骤：所述控制单元驱动所述垃圾箱底部的垃圾箱门关闭。

进一步地，还包括步骤；所述控制单元驱动所述智能扫地机器人朝远离所述垃圾桶的方向移动；当移动的距离大于所述预设距离后，所述控制单元驱动所述垃圾箱收回至所述智能扫地机器人内。

进一步地，在所述步骤五后还包括步骤：所述控制单元驱动位于所述垃圾箱上的第三传感器探测垃圾桶是否处于所述垃圾箱下方；

若垃圾桶处于所述垃圾箱下方，所述控制单元驱动所述垃圾箱底部的垃圾箱门开启；

若垃圾桶不处于所述垃圾箱下方，则所述控制单元驱动所述智能扫地机器人朝远离所述垃圾桶的方向移动，并驱动所述垃圾箱收回至所述智能扫地机器人内；

驱动所述智能扫地机器人重复步骤一至步骤五的步骤。

进一步地，在所述步骤四中还包括步骤：所述举升机构用于将所述垃圾箱从第二预设位置移动至第一预设位置。

本申请还提供了一种自动倒垃圾系统，所述一种自动倒垃圾系统应用于上述任意一调实施例所述一种自动倒垃圾的控制方法，所述一种自动倒垃圾系统包括：智能扫地机器人、举升机构、连杆、第一传感器和垃圾箱；