[发明专利]一种变速箱档位识别方法、装置、存储介质和设备

说明书

本申请公开了一种变速箱档位识别方法、装置、存储介质和设备，获取预设传感器采集的四个操纵杆的位置信号，以及获取变速箱处于在档状态下的当前档位，位置信号用于指示操纵杆的位置。针对每个操纵杆，若检测到操纵杆的位置未处于预设位置范围内，则确定操纵杆无法按照预设目标响应需求位置，标识操纵杆失灵。在检测到三个操纵杆失灵的情况下，判定变速箱的所有档位均失效。在检测到n个操纵杆失灵的情况下，则依据变速箱的当前档位，以及失灵的操纵杆与变速箱档位之间的关联关系，获得变速箱的正常档位和失效档位。利用本申请所示方法，能够有效识别变速箱的正常档位和失效档位，以辅助整车控制器更换正常档位，保证乘客安全。

技术领域

本申请涉及变速箱领域，尤其涉及一种变速箱档位识别方法、装置、存储介质和设备。

背景技术

电控机械式自动变速箱(Automated Mechanical Transmission，AMT)属于车辆较为常用的变速箱之一，并且，安装有AMT的车辆，其驾驶档位由整车控制器进行控制，无需人为参与。在行驶过程中，变速箱中的部分档位会受到各种因素影响而无法使用，从而成为失效档位。

然而，对于整车控制器来说，其对失效档位是无法感知。因此，在更换档位的过程中，整车控制器可能会控制变速箱，将档位更换到失效档位(即不可用档位)，从而给乘客带来安全隐患。

为此，如何识别变速箱的正常档位(即可用档位)和失效档位，成为本领域亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种变速箱档位识别方法、装置、存储介质和设备，目的在于有效识别变速箱的正常档位和失效档位。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种变速箱档位识别方法，包括：

获取预设传感器采集的四个操纵杆的位置信号，以及获取变速箱处于在档状态下的当前档位；所述位置信号用于指示所述操纵杆的位置；

针对每个所述操纵杆，若检测到所述操纵杆的位置未处于预设位置范围内，则确定所述操纵杆无法按照预设目标响应所述需求位置，标识所述操纵杆失灵；

在检测到三个所述操纵杆失灵的情况下，判定所述变速箱的所有档位均失效；

在检测到n个所述操纵杆失灵的情况下，则依据所述变速箱的当前档位，以及失灵的操纵杆与变速箱档位之间的关联关系，获得所述变速箱的正常档位和失效档位；n为小于3的正整数。

可选的，所述获取变速箱处于在档状态下的当前档位，包括：

获取变速箱的输出轴转速和输入轴转速，并计算所述输出轴转速和所述输入轴转速的比值，得到所述变速箱的当前档位的实际转速比；

获取所述当前档位的标准转速比，并计算所述实际转速比与所述标准转速比之间的差值；

在所述差值的绝对值小于预设阈值的情况下，确定所述变速箱处于在档状态，并读取所述变速箱的当前档位。

可选的，所述四个操纵杆包括：主箱选档杆，主箱换档杆，范围档换档杆，以及插分档换档杆；

所述变速箱档位包括：1档、2档、3档、4档、5档、6档、7档、8档、9档、10档、11档、12档、R1档和R2档；

所述依据所述变速箱的当前档位，以及失灵的操纵杆与变速箱档位之间的关联关系，获得所述变速箱的正常档位和失效档位，包括：

在检测到所述主箱选档杆和所述主箱换档杆均失灵、且所述变速箱的当前档位为所述1档或所述7档的情况下，确定所述1档和所述7档为所述变速箱的正常档位，其余档位为所述变速箱的失效档位；