[发明专利]一种用于脑血栓清除的振动执行器以及血栓清除设备

权利要求书

1.一种用于脑血栓清除的振动执行器，其特征在于，所述用于脑血栓清除的振动执行器包括执行器本体，所述执行器本体包括导丝以及与所述导丝末端连接的末端执行器；

所述导丝上设置有振动装置，所述振动装置用于产生沿所述导丝长度方向的振动；

所述末端执行器上设置有转换结构，所述转换结构用于将沿导丝长度方向的振动转换为垂直导丝长度方向的振动；

所述转换结构包括两根并排设置的双悬臂梁，每根梁上均开设有凹槽，且两根梁上的凹槽背对设置；

振动过程中，双悬臂梁周期性彼此靠近、远离，从而形成类似剪刀开合的振动方式。

2.根据权利要求1所述的用于脑血栓清除的振动执行器，其特征在于，所述导丝沿其轴线方向开设有贯通的中孔。

3.根据权利要求1所述的用于脑血栓清除的振动执行器，其特征在于，所述振动装置采用压电陶瓷叠堆换能器，所述压电陶瓷叠堆换能器由压电陶瓷片堆叠而成，且所述导丝中部开设的中孔穿过所述压电陶瓷叠堆换能器；

所述压电陶瓷叠堆换能器位于所述导丝的中部或者所述导丝的前端。

4.根据权利要求3所述的用于脑血栓清除的振动执行器，其特征在于，所述压电陶瓷叠堆换能器的前端设置有变幅杆，所述导丝连接于所述变幅杆上。

5.根据权利要求1所述的用于脑血栓清除的振动执行器，其特征在于，所述凹槽的侧向截面为弧形。

6.根据权利要求1所述的用于脑血栓清除的振动执行器，其特征在于，所述凹槽靠近所述导丝的一侧倾斜设置，远离所述导丝的一侧垂直所述梁的长度方向。

7.根据权利要求1所述的用于脑血栓清除的振动执行器，其特征在于，所述梁向所述凹槽一侧弯折。

8.根据权利要求1所述的用于脑血栓清除的振动执行器，其特征在于，还包括微导管，所述执行器本体穿过所述微导管且所述末端执行器从所述微导管的端露出。

9.一种血栓清除设备，其特征在于，所述血栓清除设备包括：

如权利要求1-8任意一项所述的用于脑血栓清除的振动执行器；

控制模块，所述控制模块与所述的用于脑血栓清除的振动执行器中的振动装置电连接，用于所述振动装置的振动控制；以及

抽吸模块，与所述用于脑血栓清除的振动执行器的导丝连接，用于通过所述导丝的中孔抽出血栓碎片。