[发明专利]一种适用于大坡度的单轨吊可分离式齿轨驱动装置

说明书

本发明公开了一种适用于大坡度的单轨吊可分离式齿轨驱动装置，包括驱动机构、行走机构、四连杆机构、连接机构、啮合轨道板、过渡轨道板。驱动机构包括驱动电机、啮合齿轮、承接杆和承接托板。行走机构包括行走轮、夹紧轮、壳体、伸缩撑杆。四连杆机构包括摇杆一、连杆、摇杆二、油缸。连接机构包括固定板、连接板、连接螺栓。当单轨吊行驶到坡道前，油缸提前带动四连杆机构将啮合齿轮送入过渡轨道，调整至死点状态，伸缩撑杆锁死。进入坡道后，啮合齿轮配合安装在坡道上的啮合轨道板为单轨吊爬坡提供辅助驱动。该装置弥补了单轨吊大坡度运行时动力不足的缺陷，借助伸缩撑杆和四连杆机构死点的特性实现了该辅助驱动装置的平稳安全运行。

技术领域

本发明涉及运输设备领域，具体涉及一种适用于大坡度的单轨吊可分离式齿轨驱动装置。

背景技术

作为现代高效辅助运输设备，单轨吊在煤矿巷道、铁路隧道等特殊场合极具应用价值，其主要优点有：一是采用悬挂式轨道运输，轨道易于安装维护，不受巷道底部条件影响，便于物料装卸和运输；二是环境适应性强，能够在复杂煤层、弯道道岔较多的巷道实现设备的整体搬运和远距离直达运输；三是占用人员少，系统配套完整，操作简单，作业自动化程度高。但是，目前单轨吊也存在着大角度坡道运行时爬坡动力不足等问题。

发明内容

针对上述的技术不足，本发明的目的是提供一种适用于大坡度的单轨吊可分离式齿轨驱动装置，其能够在单轨吊爬坡时提供辅助动力，防止自身动力不足发生打滑、溜车等问题，保证作业人员安全，实现安全运输。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种适用于大坡度的单轨吊可分离式齿轨驱动装置，包括驱动机构、行走机构、四连杆机构、连接机构、啮合轨道和过渡轨道；

所述驱动机构包括两个左右对称布置的驱动电机、与驱动电机同轴安装的两个啮合齿轮、上下两根用于固定两组驱动电机的承接杆、以及连接两根承接杆的承接托板；

所述行走机构包括行走机构壳体、用于驱动行走机构壳体移动的行走轮和夹紧轮、用于行走机构壳体单向卡位的伸缩撑杆；

所述四连杆机构包括固定于承接托板一侧的摇杆一、与摇杆一铰接的连杆、通过连杆与摇杆一驱动连接的摇杆二、驱动摇杆二的油缸，所述摇杆一、摇杆二、油缸分别还与行走机构壳体铰接；

所述连接机构包括连接板、用于连接板连接和安装的固定板、连接外部结构的连接螺栓，所述连接板通过固定板与行走机构壳体连接，所述连接螺栓通过固定板与连接板连接；

所述啮合轨道包括大坡度工字钢和安装在大坡度工字钢下翼板底部的啮合轨道板，所述过渡轨道包括大坡度过渡工字钢和安装在大坡度过渡工字钢下翼板底部的过渡轨道板，所述过渡轨道板分布于啮合轨道板的前后两侧，所述大坡度工字钢、啮合轨道板、大坡度过渡工字钢与过渡轨道板组合成大坡度行走轨道，所述行走机构壳体通过行走轮在工字钢下翼板上行走，夹紧轮根据磨损情况两侧夹紧工字钢腹板，所述行走机构壳体还通过啮合齿轮与大坡度行走轨道啮合。

优选地，两个左右对称布置的驱动电机协同工作，两个啮合齿轮在与轨道啮合时保持一致，所述驱动电机可根据工况替换成为不同类型电机或液压马达。

优选地，所述行走轮设有两副，所述夹紧轮也设有两副，所述行走轮和夹紧轮左右对称安装在行走机构壳体内，所述伸缩撑杆对称安装在行走机构壳体两侧，所述伸缩撑杆的两端分别与上侧承接杆和行走机构壳体铰接；

所述伸缩撑杆包括滑动杆、凸块、限位块、固定帽、安装杆，所述滑动杆与安装杆滑动插接，所述滑动杆顶部一侧开设有滑动杆卡口，所述安装杆顶部另一侧开设有安装杆卡口，所述凸块固定在远离滑动杆卡口一侧的滑动杆内壁，所述限位块通过固定帽销接在靠近安装杆卡口一侧的安装杆的内壁底部，所述滑动杆在安装杆内部滑动时凸块推动限位块转动。