[发明专利]基于虚拟现实技术的羊水穿刺动态模拟宣教系统及方法

权利要求书

1.一种基于虚拟现实技术的羊水穿刺动态模拟宣教系统，所述系统包括第一操作子系统和第二显示子系统，所述第一操作子系统与所述第二显示子系统数据通信，其特征在于：

所述第一操作子系统包括模拟穿刺针、底座、位于所述底座上的人体模型；在所述人体模型的多个目标位置配置有多个感应传感器，所述感应传感器用于检测所述模拟穿刺针在所述人体模型的至少一个目标位置的穿刺参数；

所述第二显示子系统包括人机交互界面以及反馈子系统；

当所述模拟穿刺针穿刺所述人体模型时，基于所述至少一个所述感应传感器检测到的至少一个穿刺参数，所述反馈子系统生成至少一种反馈信号；

在人机交互界面上显示所述人体模型的三维可视化结构，和/或，至少一种反馈信号。

2. 如权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的羊水穿刺动态模拟宣教系统，其特征在于：所述反馈信号包括：声反馈信号、光反馈信号和压力反馈信号；

所述穿刺参数包括：穿刺位置、穿刺力度、穿刺深度和穿刺角度。

3.如权利要求2所述的一种基于虚拟现实技术的羊水穿刺动态模拟宣教系统，其特征在于：

所述第二显示子系统还包括声光警示模块；

将所述声反馈信号,和/或，光反馈信号，通过所述声光警示模块显示。

4.如权利要求2所述的一种基于虚拟现实技术的羊水穿刺动态模拟宣教系统，其特征在于：

所述第二显示子系统还包括穿刺参数识别子系统；

所述穿刺参数识别子系统用于识别所述穿刺参数是否满足预定条件；

如果否，则生成所述压力反馈信号，并将所述压力反馈信号传导至所述模拟穿刺针。

5.如权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的羊水穿刺动态模拟宣教系统，其特征在于：

所述第一操作子系统还包括数据缓存子系统；

所述数据缓存子系统包括多个缓存区域，每个缓存区域与每个所述目标位置对应，用于存储对应目标位置配置的所述感应传感器检测到的所述穿刺参数。

6.如权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的羊水穿刺动态模拟宣教系统，其特征在于：

当所述模拟穿刺针穿刺所述人体模型的第一目标位置时，在所述第一目标位置对应的第一缓存区域建立第一数据堆栈，将所述模拟穿刺针检测到的穿刺参数持续存储到所述第一数据堆栈中；

当所述第一数据堆栈满栈时，将所述第一数据堆栈中的所有穿刺参数一次性发送至所述第二显示子系统。

7.一种基于虚拟现实技术的羊水穿刺动态模拟宣教方法，所述方法基于羊水穿刺动态模拟宣教系统实现；

所述羊水穿刺动态模拟宣教系统包括第一操作子系统和第二显示子系统，所述第一操作子系统包括模拟穿刺针和人体模型，在所述人体模型的多个目标位置配置有多个感应传感器，所述第二显示子系统包括人机交互界面以及反馈子系统；

其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S701：操作所述模拟穿刺针在所述人体模型上的至少一个目标位置执行羊水穿刺模拟；

S702：通过所述感应传感器获得至少一个穿刺参数；

S703：基于所述穿刺参数，所述反馈子系统生成至少一种反馈信号；

S704：将所述反馈信号以及所述人体模型、所述模拟穿刺针、以及所述模拟穿刺针执行羊水穿刺的过程显示在所述人机交互界面上；

其中，所述穿刺参数包括：穿刺位置、穿刺力度、穿刺深度和穿刺角度。

8.如权利要求7所述的一种基于虚拟现实技术的羊水穿刺动态模拟宣教方法，其特征在于：

所述第二显示子系统还包括穿刺参数识别子系统；

所述穿刺参数识别子系统用于识别所述穿刺参数是否满足预定条件；

如果否，则生成压力反馈信号，并将所述压力反馈信号传导至所述模拟穿刺针。