[发明专利]一种电线自动捆绑机器

权利要求书

1.一种电线自动捆绑机器，其特征在于，包括：包线部分（1）、缠绕部分（2）；包线部分（1）可以飞在空中将电线聚拢起来；缠绕部分（2）安装在包线部分（1）上，缠绕部分（2）可以将散开的电线绑在一起；

所述的包线部分（1）包括：无人机（101）、圆弧架（102）、圆弧块（103）、机械爪（104）、方形底座（105）、卷线盘（106）、Y形板（107）；所述的无人机（101）上设有螺旋桨；圆弧架（102）固定安装在无人机（101）底部的凹槽内，圆弧架（102）内部设有凹槽，圆弧架（102）内部设有弧形凸柱；圆弧块（103）滑动安装在圆弧架（102）内部的凹槽中，圆弧块（103）中间设有凹槽，圆弧块（103）中间的凹槽套在圆弧架（102）内部的弧形凸柱上，圆弧块（103）一侧设有螺纹；机械爪（104）有两个，机械爪（104）固定安装在圆弧块（103）顶部的凹槽中；方形底座（105）固定安装在圆弧架（102）上；卷线盘（106）中间的圆轴转动安装在方形底座（105）支架上的圆孔内；Y形板（107）固定安装在无人机（101）底部的凹槽中，Y形板（107）上设有多个圆孔。

2.根据权利要求1所述的一种电线自动捆绑机器，其特征在于，所述的包线部分（1）还包括：伺服电机A（108）、皮带轮锥齿轮齿轮组（109）、皮带轮组（110）、同步带A（111）、弧形轮（112）、皮带轮齿轮组（113）；所述的伺服电机A（108）固定安装在圆弧架（102）内部的凹槽中，伺服电机A（108）电机轴上固定连接有一个锥齿轮；皮带轮锥齿轮齿轮组（109）转动安装在圆弧架（102）内部的轴上，皮带轮锥齿轮齿轮组（109）内锥齿轮与伺服电机A（108）电机轴上的锥齿轮互相啮合，皮带轮锥齿轮齿轮组（109）内齿轮与圆弧块（103）上的锯齿互相啮合；皮带轮组（110）有两组，分别转动安装在圆弧架（102）内部的轴上；同步带A（111）有多根，同步带A（111）包覆皮带轮锥齿轮齿轮组（109）内皮带轮和其中一个皮带轮组（110）内的其中一个皮带轮，同步带A（111）包覆两个皮带轮组（110）内的其中一个皮带轮，同步带A（111）包覆另外一个皮带轮组（110）内的其中一个皮带轮和皮带轮齿轮组（113）内的皮带轮；弧形轮（112）有两个，分别转动安装在方形底座（105）上的凹槽内，弧形轮（112）夹住绑丝防止绑丝脱落；皮带轮齿轮组（113）转动安装在圆弧架（102）内部的轴上，皮带轮齿轮组（113）内的齿轮与圆弧块（103）上的锯齿互相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种电线自动捆绑机器，其特征在于，所述的缠绕部分（2）包括：带齿圆柱（201）、圆盘齿轮（202）、同步电机（203）、皮带轮A（204）、螺纹杆A（205）、同步带B（206）；所述的带齿圆柱（201）有四个，带齿圆柱（201）的轴分别转动安装在Y形板（107）上的圆孔内，带齿圆柱（201）内部设有锯齿，锯齿与圆盘齿轮（202）上的锯齿互相啮合；圆盘齿轮（202）转动安装在四个带齿圆柱（201）中间；同步电机（203）有两个，分别固定安装在圆盘齿轮（202）上的平板上；皮带轮A（204）有两个，分别固定安装在两个同步电机（203）上的电机轴上；螺纹杆A（205）有两根，分别转动安装在圆盘齿轮（202）上平板上的圆孔内，螺纹杆A（205）上设有螺纹，螺纹杆A（205）顶部固定连接有一个皮带轮；同步带B（206）有两根；同步带B（206）包覆皮带轮A（204）和螺纹杆A（205）上的皮带轮。