[发明专利]兴趣点出入口的识别方法、装置及电子设备有效
申请号: | 202110815388.0 | 申请日: | 2021-07-19 |
公开(公告)号: | CN113449687B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 宿玲玲;谢红伟 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V10/774 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 宋兴;臧建明 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 兴趣 出入口 识别 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种兴趣点出入口的识别方法,所述方法包括:
获取待识别的兴趣点出入口;
根据所述待识别的兴趣点出入口的位置信息获取所述待识别的兴趣点出入口的全景影像;
将所述全景影像输入至出入口验真模型,得到所述待识别的兴趣点出入口的识别结果,所述识别结果为真实出入口或错误出入口,所述出入口验真模型为采用兴趣点样本图像对图像识别模型进行训练得到的。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述获取待识别的兴趣点出入口,包括:
根据地图数据获取候选兴趣点出入口,所述候选兴趣点出入口未在地图中被标注为兴趣点出入口;
将所述候选兴趣点出入口确定为所述待识别的兴趣点出入口。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述地图数据包括道路信息和兴趣点边界信息,所述根据地图数据获取候选兴趣点出入口,包括:
根据所述道路信息和所述兴趣点边界信息,确定道路与兴趣点边界的交点;
将所述道路与兴趣点边界的交点确定为所述候选兴趣点出入口。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述地图数据包括导航轨迹和兴趣点边界信息,所述根据地图数据获取候选兴趣点出入口,包括:
根据所述导航轨迹和所述兴趣点边界信息,确定导航轨迹与兴趣点边界的交点;
将所述导航轨迹与兴趣点边界的交点确定为所述候选兴趣点出入口。
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法,所述方法还包括:
若所述候选兴趣点出入口的识别结果为真实出入口,则在地图中将所述候选兴趣点出入口标注为兴趣点出入口。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其中,所述获取待识别的兴趣点出入口,包括:
将地图中被标注为兴趣点出入口的兴趣点子点,确定为所述待识别的兴趣点出入口。
7.根据权利要求6所述的方法,所述方法还包括:
若所述被标注为兴趣点出入口的兴趣点子点的识别结果为错误出入口,则在地图中将所述被标注为兴趣点出入口的兴趣点子点的兴趣点出入口标注删除。
8.一种兴趣点出入口的识别装置,所述装置包括:
第一获取模块,用于获取待识别的兴趣点出入口;
第二获取模块,用于根据所述待识别的兴趣点出入口的位置信息获取所述待识别的兴趣点出入口的全景影像;
验真模块,用于将所述全景影像输入至出入口验真模型,得到所述待识别的兴趣点出入口的识别结果,所述识别结果为真实出入口或错误出入口,所述出入口验真模型为采用兴趣点样本图像对图像识别模型进行训练得到的。
9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述第一获取模块包括:
获取单元,用于根据地图数据获取候选兴趣点出入口,所述候选兴趣点出入口未在地图中被标注为兴趣点出入口;
第一确定单元,用于将所述候选兴趣点出入口确定为所述待识别的兴趣点出入口。
10.根据权利要求9所述的装置,其中,所述地图数据包括道路信息和兴趣点边界信息,所述获取单元包括:
第一确定子单元,用于根据所述道路信息和所述兴趣点边界信息,确定道路与兴趣点边界的交点;
第二确定子单元,用于将所述道路与兴趣点边界的交点确定为所述候选兴趣点出入口。
11.根据权利要求9所述的装置,其中,所述地图数据包括导航轨迹和兴趣点边界信息,所述获取单元包括:
第三确定子单元,用于根据所述导航轨迹和所述兴趣点边界信息,确定导航轨迹与兴趣点边界的交点;
第四确定子单元,用于将所述导航轨迹与兴趣点边界的交点确定为所述候选兴趣点出入口。
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