[发明专利]兴趣点出入口的识别方法、装置及电子设备有效

专利信息
申请号: 202110815388.0 申请日: 2021-07-19
公开(公告)号: CN113449687B 公开(公告)日: 2023-08-01
发明(设计)人: 宿玲玲;谢红伟 申请(专利权)人: 北京百度网讯科技有限公司
主分类号: G06V20/10 分类号: G06V20/10;G06V10/774
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 宋兴;臧建明
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 兴趣 出入口 识别 方法 装置 电子设备
【权利要求书】:

1.一种兴趣点出入口的识别方法,所述方法包括:

获取待识别的兴趣点出入口;

根据所述待识别的兴趣点出入口的位置信息获取所述待识别的兴趣点出入口的全景影像;

将所述全景影像输入至出入口验真模型,得到所述待识别的兴趣点出入口的识别结果,所述识别结果为真实出入口或错误出入口,所述出入口验真模型为采用兴趣点样本图像对图像识别模型进行训练得到的。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述获取待识别的兴趣点出入口,包括:

根据地图数据获取候选兴趣点出入口,所述候选兴趣点出入口未在地图中被标注为兴趣点出入口;

将所述候选兴趣点出入口确定为所述待识别的兴趣点出入口。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述地图数据包括道路信息和兴趣点边界信息,所述根据地图数据获取候选兴趣点出入口,包括:

根据所述道路信息和所述兴趣点边界信息,确定道路与兴趣点边界的交点;

将所述道路与兴趣点边界的交点确定为所述候选兴趣点出入口。

4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述地图数据包括导航轨迹和兴趣点边界信息,所述根据地图数据获取候选兴趣点出入口,包括:

根据所述导航轨迹和所述兴趣点边界信息,确定导航轨迹与兴趣点边界的交点;

将所述导航轨迹与兴趣点边界的交点确定为所述候选兴趣点出入口。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法,所述方法还包括:

若所述候选兴趣点出入口的识别结果为真实出入口,则在地图中将所述候选兴趣点出入口标注为兴趣点出入口。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其中,所述获取待识别的兴趣点出入口,包括:

将地图中被标注为兴趣点出入口的兴趣点子点,确定为所述待识别的兴趣点出入口。

7.根据权利要求6所述的方法,所述方法还包括:

若所述被标注为兴趣点出入口的兴趣点子点的识别结果为错误出入口,则在地图中将所述被标注为兴趣点出入口的兴趣点子点的兴趣点出入口标注删除。

8.一种兴趣点出入口的识别装置,所述装置包括:

第一获取模块,用于获取待识别的兴趣点出入口;

第二获取模块,用于根据所述待识别的兴趣点出入口的位置信息获取所述待识别的兴趣点出入口的全景影像;

验真模块,用于将所述全景影像输入至出入口验真模型,得到所述待识别的兴趣点出入口的识别结果,所述识别结果为真实出入口或错误出入口,所述出入口验真模型为采用兴趣点样本图像对图像识别模型进行训练得到的。

9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述第一获取模块包括:

获取单元,用于根据地图数据获取候选兴趣点出入口,所述候选兴趣点出入口未在地图中被标注为兴趣点出入口;

第一确定单元,用于将所述候选兴趣点出入口确定为所述待识别的兴趣点出入口。

10.根据权利要求9所述的装置,其中,所述地图数据包括道路信息和兴趣点边界信息,所述获取单元包括:

第一确定子单元,用于根据所述道路信息和所述兴趣点边界信息,确定道路与兴趣点边界的交点;

第二确定子单元,用于将所述道路与兴趣点边界的交点确定为所述候选兴趣点出入口。

11.根据权利要求9所述的装置,其中,所述地图数据包括导航轨迹和兴趣点边界信息,所述获取单元包括:

第三确定子单元,用于根据所述导航轨迹和所述兴趣点边界信息,确定导航轨迹与兴趣点边界的交点;

第四确定子单元,用于将所述导航轨迹与兴趣点边界的交点确定为所述候选兴趣点出入口。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京百度网讯科技有限公司,未经北京百度网讯科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110815388.0/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top