[发明专利]一种无人机航拍图像处理方法

权利要求书

1.一种无人机航拍图像处理方法，其特征在于，该种无人机航拍图像处理方法具体包括以下步骤：

步骤一：无人机高空拍摄准备作业，对无人机进行全面检查，检查无人机升空工作状态，先进行试飞，确定天气情况，无风无雾，天气晴朗进行拍摄操作，对拍摄设备进行试拍检查，然后进行整体检查，确定无人机处于正常工作状态，即可进行高空飞行拍摄作业；

步骤二：航拍位置选址确定作业；

步骤三：航拍图像优化处理作业；

步骤四：图像处理后电子打印作业；

步骤五：图像提取，根据使用需求进行图像提取，提取时，可以进行多次转发或者群使用，减少提取次数。

2.如权利要求1所述的无人机航拍图像处理方法，其特征在于，在步骤二中，所述的航拍位置选址确定作业，具体包括以下步骤：

第一步：航拍位置确定，首先对航拍位置进行选址确定，并且确定航拍位置无遮拦，无交叉线束或者茂密森林覆盖，并且经过位置面积计算，确定航拍范围，并进行警示拉条；

第二步：选址预勘察，对确定的位置进行预先勘察，并疏散无关人群，同时对航拍无人机进行二次试飞，准备进行航拍操作，勘察主要确定有无河湖或者江水，并避开悬崖，同时做好紧急安全保护措施；

第三步：高空航拍作业，确定位置准备无误后，通过遥控设备控制航拍无人机进行升空航拍作业，航拍中同时进行无线信息输送航拍图像，经过计算机进行接收预处理和保存，最后进行航拍的二次巡回，再次进行图像回传作业，航拍接收后，确定航拍图像情况，并对图像进行两次对比和预处理保存操作，若图像不清晰，选择其他航拍无人机进行再次航拍处理操作。

3.如权利要求1所述的无人机航拍图像处理方法，其特征在于，在步骤三中，所述的航拍图像优化处理作业，具体包括以下步骤：

第一步：航拍图像裁切处理，对图片进行修边处理操作，并且对图像进行亮度调节处理，根据图像拍摄亮度情况进行亮度调节，再根据图像清晰度进行调节对比度，确定图像处理效果后，即可进行保存；

第二步：图像压缩处理，根据使用需求可进行图像压缩操作，根据图像的需求进行有损压缩或者无损压缩操作，再根据压缩情况进行数据输送操作，优选无损压缩，利用数据的统计冗余进行压缩，真实的记录图像上每个像素点的数据信息，后续进行无损呈现拍摄图像情况。

4.如权利要求1所述的无人机航拍图像处理方法，其特征在于，在步骤四中，所述的图像处理后电子打印作业，具体包括以下步骤：

第一步：图像处理后进行电子打印操作，对处理好的图像根据需求进行电子打印，按照需求进行尺寸选择，优选尺寸12寸或者14寸，根据需求确定打印份数，优选4-8份；

第二步：图像保存处理，对打印的图片进行防潮、防尘保存处理，同时进行电子图像进行备份或者上传云空间保存，并进行压缩打包，命名以后进行保存加密。

5.如权利要求1所述的无人机航拍图像处理方法，其特征在于，在步骤一中，所述的拍摄作业不超过无人机总续航的三分之二。

6.如权利要求2所述的无人机航拍图像处理方法，其特征在于，在步骤二中，所述的第一步中的警示拉条采用黄白相间的警用荧光条。

7.如权利要求2所述的无人机航拍图像处理方法，其特征在于，在步骤二中，所述的第二步中的急安全保护措施主要有应急包，维修工具，例如：扳手，螺丝刀，备用电池以及无人机用配件。

8.如权利要求2所述的无人机航拍图像处理方法，其特征在于，在步骤二中，所述的第三步中其他航拍无人机主要有3台以上的备用航拍无人机。

9.如权利要求4所述的无人机航拍图像处理方法，其特征在于，在步骤四中，所述的第一步中的电子打印主要采用彩色电子打印。