[发明专利]一种集装袋自动卸料平台及其卸料方法

说明书

本发明公开了一种集装袋自动卸料平台及其卸料方法，包括：移动车架、翻转卸料机构、卸料槽、卸料组件和卸料推杆组件，卸料组件的底面与翻转卸料机构的底面活动连接，卸料槽固定套接于卸料组件的外侧，移动车架的顶面与翻转卸料机构的底面固定连接，卸料推杆组件固定安装于翻转卸料机构的顶面且位于卸料组件的中部，卸料槽的一侧开设有卸料斗。本发明中，通过将AGV运动车体与卸料平台进行结构，利用AGV运动车体根据程序自动驾驶沿规定的导航路径行驶，将集装袋运送至指定位置进行自动卸料，提高集装袋输送和卸料工作效率，减少了工作人员于粉尘等物料的接触，有利于保护工作人员的安全和健康。

技术领域

本发明涉及集装袋技术领域，具体为一种集装袋自动卸料平台及其卸料方法。

背景技术

集装袋又称吨袋或吨包袋，是一种柔性包装容器，多应用于产业链上游行业，如矿产品、化工品、粮食、水泥等大宗产品的包装运输，是一种低成本、大容量，适用于快速装卸的包装物，已被广泛使用，散货集装袋的容量一般是250升到2000升，通常使用起重装置例如升降机、叉车或起重机来搬运装满的散货集装袋。

现有集装袋的上部一般配有四个或二个软带制吊耳，卸料时用叉车或吊车将集装袋吊起，对准料槽或其它容器的口，由设备翻转倾斜袋口进行货物的倾倒卸料或采用割刀在集装袋底部开启卸料，物料可自行落下，至完成卸料，集装袋底部被划破，如被废弃，不但不环保，还会造成很大的浪费，若重新缝补回收利用，则大大增加了成本。或由人工打开袋体底部料口系绳这种卸料方式具有以下弊端：底部设置有卸料口的集装袋，做工复杂，造价高，价格是底部没有卸料口集装袋的二至三倍；卸料时，打开袋体底部料口系绳，开始卸料后，只能一次性卸完，卸料中途不能够按实际工况的要求进行暂停卸料和继续卸料的操作；操作人员工作强度大、操作失误容易发生人身危险。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种集装袋自动卸料平台及其卸料方法，来解决目前存在的卸料自动化程度和安全性低的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种集装袋自动卸料平台及其卸料方法，集装袋自动卸料平台，包括：移动车架、翻转卸料机构、卸料槽、卸料组件和卸料推杆组件，所述卸料组件的底面与翻转卸料机构的底面活动连接，所述卸料槽固定套接于卸料组件的外侧，所述移动车架的顶面与翻转卸料机构的底面固定连接，所述卸料推杆组件固定安装于翻转卸料机构的顶面且位于卸料组件的中部，所述卸料槽的一侧开设有卸料斗；所述翻转卸料机构包括支撑架板以及固定安装于支撑架板顶面的偏转运动架和静支撑架，所述偏转运动架和静支撑架的两端分别活动安装有卸料撑杆和静撑杆，所述支撑架板的顶面活动安装有偏转驱动杆，所述偏转驱动杆的另一端与卸料撑杆的底面活动铰接；所述卸料组件包括卸料架、吊耳立杆、气囊推板以及固定套接于吊耳立杆顶端的耳套气囊，所述吊耳立杆的侧面活动连接有外扩连杆，所述气囊推板的一侧与外扩连杆的表面固定连接，所述气囊推板的内腔通过气管与耳套气囊的内腔相连通。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动车架包括AGV车体以及固定安装于AGV车体底面的驱动车架，所述AGV车体为电磁感应引导式、激光引导式或视觉引导式AGV中的一种，用于根据引导结构进行自动路径输送。

通过采用上述技术方案，利用AGV运动车体根据程序自动驾驶沿规定的导航路径行驶，将集装袋运送至指定位置进行自动卸料，从而实现集装袋输送和卸料的自动化操作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动车架的表面固定安装有升降驱动杆并通过升降驱动杆与AGV车体的底面固定连接，所述AGV车体的底面固定安装有若干辅助支撑轮。

通过采用上述技术方案，利用辅助支撑轮进行设备辅助支撑，在运动中通过升降驱动杆进行驱动车架的顶出移动，即可执行设备的移动亦可通过辅助支撑轮进行稳定支撑运动。