[发明专利]车载头枕音响控制方法及装置、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车载头枕音响控制方法，其特征在于，所述车载头枕音响设置在车辆的座椅头枕中并包括可伸缩移动的左扬声器和右扬声器，所述方法包括：

当接收到启用目标头枕音响的指令时，获取所述目标头枕音响对应用户的耳部位置；

根据所述用户的耳部位置，控制所述目标头枕音响的扬声器移动以接触所述用户耳部；

在所述扬声器接触所述用户耳部的过程中，监测所述扬声器对所述用户耳部产生的压力；

根据所述压力控制所述扬声器移动以贴合所述用户耳部。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标头枕音响对应用户的耳部位置，包括：

分别获取所述用户耳部的高度、所述用户耳部与所述目标头枕音响对应座椅头枕左、右侧之间的距离、以及所述用户耳部与所述座椅头枕前侧之间的距离；

根据所述用户耳部的高度和所述距离，确定所述用户耳部相对所述座椅头枕的三维坐标位置。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述用户的耳部位置，控制所述目标头枕音响的扬声器移动以接触所述用户耳部，包括：

根据所述用户的耳部位置，控制所述目标头枕音响的左扬声器向所述用户的左耳位置伸缩移动；

控制所述目标头枕音响的右扬声器向所述用户的右耳位置伸缩移动。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述压力控制所述扬声器移动以贴合所述用户耳部，包括：

检测所述压力是否符合设定阈值；

当所述压力低于所述设定阈值时，控制所述左、右扬声器对应向靠近所述用户左耳和右耳的方向移动；

当所述压力高于所述设定阈值时，控制所述左、右扬声器对应向远离所述用户左耳和右耳的方向移动；

当所述压力等于所述设定阈值时，控制所述左、右扬声器停止移动。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在检测所述压力是否符合设定阈值之前，还包括：

获取所述用户设置的所述扬声器的贴合程度和降噪程度中的至少一项；

根据所述贴合程度和所述降噪程度中的至少一项，确定所述设定阈值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述扬声器与所述用户耳部贴合的过程中，持续监测所述用户的耳部位置和所述扬声器对所述用户耳部产生的压力；

在所述用户的耳部位置和所述压力发生变化时，根据所述用户的当前耳部位置和当前压力，控制所述扬声器对应伸缩移动以贴合所述用户耳部。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述目标头枕音响包括所述车辆的主驾驶头枕音响时，在获取所述目标头枕音响对应用户的耳部位置之前，还包括：

判断所述车辆是否为完全自动驾驶；

在所述车辆为完全自动驾驶的情况下，获取所述主驾驶头枕音响对应用户的左、右耳位置。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述车辆为非完全自动驾驶的情况下，判断所述车辆是否处于行驶状态；

在所述车辆处于行驶状态的情况下，根据主驾驶座椅的位置获取对应用户的单侧耳部位置，以用于控制所述主驾驶头枕音响中与所述单侧耳部位置对应的扬声器移动以贴合所述用户的单侧耳部。

9.一种车载头枕音响控制装置，其特征在于，包括：存储器和与所述存储器电连接的处理器，所述存储器存储有可在所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。