[发明专利]一种用于ECU上盖的铆接装置

说明书

本发明涉及机械加工工艺领域，提供了一种用于ECU上盖的铆接装置，包括上盖孔位检测工位、上盖人工上料工位、上盖与支架铆接工位一、上盖与支架铆接工位二和成品检测工位，所述上盖人工上料工位、上盖与支架铆接工位一、上盖与支架铆接工位二和成品检测工位在水平面内沿顺时针方向依次分布，且相邻工位之间旋转角度为90°，所述上盖孔位检测工位包括传感器和检测销，所述检测销与上盖的孔位匹配，所述传感器用于检测检测销与孔位的配合信号。本发明通过将铆接和检测工位集成在一个设备中，通过设备的旋转实现对不同工位的选择，能够实现ECU上盖铆接的自动化生产，另外能够节约人工成本，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机械加工工艺领域，具体提供一种用于ECU上盖的铆接装置。

技术背景

铆接是一种通过金属的塑形变形实现两种零件的紧固的方法，是连接两个零件常用的加工方式，其加工过程常常借助专用工装。无铆钉铆接技术是通过上下模具，在多层板上铆接形成一面凹一面凸，使得板料变形后连接到一起。

铆接具有耐冲击、牢靠、效率高、连接变形小等优点，广泛用于汽车、航天、家电等行业。现有的针对ECU上盖的铆接方法大多是采用单工位压铆，无法实现自动化生产，另外铆接和检测是有不同工位实现，生产效率低，人工成本高。

发明内容

为了解决现有技术中生产效率低、人工成本高，同时无法实现自动化生产的技术问题，本发明提供一种用于ECU上盖的铆接装置，包括上盖孔位检测工位、上盖人工上料工位、上盖与支架铆接工位一、上盖与支架铆接工位二和成品检测工位，所述上盖孔位检测工位安装于上盖人工上料工位一侧，所述上盖人工上料工位用于安装上盖，所述上盖人工上料工位、上盖与支架铆接工位一、上盖与支架铆接工位二和成品检测工位在水平面内沿顺时针方向依次分布，且相邻工位之间旋转角度为90°，所述上盖孔位检测工位包括传感器和检测销，所述检测销与上盖的孔位匹配，所述传感器用于检测检测销与孔位的配合信号，当检测销无法插入孔位时，传感器无信号并报警，禁止后续操作。

进一步的，所述上盖与支架铆接工位一包括支架上料工位和左侧压铆工位，所述支架上料工位用于支架的自动上料，并将其运输至左侧压铆工位。

进一步的，所述上盖与支架铆接工位二包括支架上料工位和右侧压铆工位，所述支架上料工位用于支架的自动上料，并将其运输至右侧压铆工位。

进一步的，所述支架上料工位包括真空吸盘。

进一步的，铆接时，所述支架通过气缸和固定块固定，且所述气缸的拉紧力不能超过60N。

进一步的，所述成品检测工位包括尺寸检测工位和NG排出工位，所述尺寸检测工位与NG排出工位连接，当尺寸检测工位检测出不合格时，进入NG排出工位。

进一步的，所述尺寸检测工位包括垂直度检测和平面度检测，所述垂直度检测由伺服压机推动垂直度检测销插入支架孔检测两孔垂直度是否≤0.2，所述平面度检测有四个蓝色探针开始下探检测支架平面度，计算其平面度是否≤0.4。

有益效果：

1、本发明通过将铆接和检测工位集成在一个设备中，通过设备的旋转实现对不同工位的选择，能够实现自动化生产，另外能够节约人工成本，提高生产效率；通过上盖孔位检测，能够确保铆接冲头相对于上盖的孔位置度，不出现铆偏现象。

2、本发明通过支架上料工位的设置，能够实现自动上料，实现装置的自动化生产，提高生产效率；结合真空吸盘的设置，能够方便支架的上下料，避免现有设备中出现无法顺利插入，导致抓取失败现象的产生；结合气缸以及气缸拉紧力不能超过60N的限制，能够方便快速的对气缸进行固定，确保支架的牢固，防止铆接时支架移动，同时能够避免支架发生变形或破坏。

附图说明

图1、为本发明整体结构立体图。

图2、为本发明图1中俯视图。