[发明专利]一种ECU上盖铆接方法

权利要求书

1.一种ECU上盖铆接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、上盖孔位检测；

S2、上盖人工上料；

S3、读取二维码；

S4、上盖与支架铆接；

S5、成品检测；

S6、人工取料。

2.根据权利要求1所述的一种ECU上盖铆接方法，其特征在于，步骤S1中通过传感器判定检测销与产品铆接孔的状态，当两者孔位超差时，检测销无法插入，传感器无信号并报警，禁止后续操作。

3.根据权利要求1所述的一种ECU上盖铆接方法，其特征在于，步骤S2中上盖采用三个基准定位。

4.根据权利要求1所述的一种ECU上盖铆接方法，其特征在于，步骤S4中包括以下步骤：

S4.1、工作台旋转90°；

S4.2、支架自动上料，铆接一侧支架；

S4.3、工作台按照S4.1旋转方向继续旋转90°；

S4.4、另一支架自动上料，铆接另一侧支架。

5.根据权利要求4所述的一种ECU上盖铆接方法，其特征在于，支架通过机器人夹爪上料，采用棒状张开涨紧的结构，放在设备上后，通过真空吸将支架抓住。

6.根据权利要求4所述的一种ECU上盖铆接方法，其特征在于，上盖与支架之间通过气缸压紧，但拉紧力不能超过60N。

7.根据权利要求6所述的一种ECU上盖铆接方法，其特征在于，通过气缸调压阀控制，气压控制在0.5-0.7bar。

8.根据权利要求1所述的一种ECU上盖铆接方法，其特征在于，步骤S5中两侧支架铆接后继续旋转90°进入检测工位，由伺服压机推动垂直度检测销插入支架孔检测两孔垂直度是否≤0.2，以及检测支架平面度是否≤0.4，如检测销未通过、平面度＞0.4则判定NG送至NG箱，反之进入步骤S6。