[发明专利]一种隧道表观影像数据采集分析的新方法

说明书

本发明涉及隧道病害检测的技术领域，特别是涉及一种隧道表观影像数据采集分析的新方法，其无需人工进入隧道对病害逐一排除，极大的提升的隧道检测的效率，降低隧道检测工作人员的工作强度，以便工作人员对隧道病害进行检修排除，增加隧道的使用年限，提高实用性；将360°全景摄像机安装在隧道检验车，通过无线控制隧道检验车匀速行驶，360°全景摄像机对隧道内部进行图像收集，收集后的图像传输给工控机；工控机对360°全景摄像机收集的隧道内的图像进行预处理；工控机将预处理后的图像通过无线发送给远程计算机。

技术领域

本发明涉及隧道病害检测的技术领域，特别是涉及一种隧道表观影像数据采集分析的新方法。

背景技术

隧道的健康监测可分为两个阶段：施工阶段和运营阶段。在隧道的运营过程中，隧道的安全问题主要受到以下几个方面的影响：运营过程中长期振动荷载引起的道床整体沉降；由于大多数长、大隧道处于复杂的地质条件中，车辆荷载引起的线路沿轴线方向的不均匀沉降；隧道周边建筑物和地质条件变化等。这些影响会造成隧道轮廓的开裂、变形、漏水甚至脱落等一系列安全问题。

由于我国处于高速建设期，重建轻管，隧道运输运行管理过程中缺少长期有效的在线监测和检测数据，导致隧道的运行状况不清楚。目前我国对隧道的安全监测基本上还停留在人工排查的水平上。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种无需人工进入隧道对病害逐一排除，极大的提升的隧道检测的效率，降低隧道检测工作人员的工作强度，以便工作人员对隧道病害进行检修排除，增加隧道的使用年限，提高实用性的隧道表观影像数据的新方法。

本发明的一种隧道表观影像数据采集分析的新方法，包括以下步骤：

S1、将360°全景摄像机安装在隧道检验车，通过无线控制隧道检验车匀速行驶，360°全景摄像机对隧道内部进行图像收集，收集后的图像传输给工控机；

S2、工控机对360°全景摄像机收集的隧道内的图像进行预处理；

S3、工控机将预处理后的图像通过无线发送给远程计算机；

S4、远程计算机接收工控机发送的隧道图像，并将图像进行备份；

S5、远程计算机按间隔时间T将图像分为若干组待检测图像；

S6、远程计算机将分隔后的图像依次与无病害的隧道模型进行比对；

S7、远程计算机将隧道疑似图像进行提取处理；

S8、人工核对。

本发明的一种隧道表观影像数据采集分析的新方法，所述360°全景摄像机收集图像包括以下步骤：

S1、通过无线控制隧道检验车匀速行驶；

S2、LED照明光源安装在隧道车上，LED照明光源为收集图像提供亮度；

S3、360°全景摄像机安装在隧道检测车上，对隧道内部图像进行收集。

本发明的一种隧道表观影像数据采集分析的新方法，所述工控机图像预处理包括以下步骤：

S1、采用JAVA语言读取360°全景摄像机收集的图像，并将图像展开进行拼接；

S2、对360°全景摄像机收集的图像进行像素调整；

S3、将隧道空间位置与图像结合。

本发明的一种隧道表观影像数据采集分析的新方法，远程计算机对收集的隧道图像进行备份储存，并将检测结果一并储存。

本发明的一种隧道表观影像数据采集分析的新方法，当远程计算机对分隔后的图像依次与无病害的隧道模型进行比对，检测出病害，通过报警的方式通知工作人员。