[发明专利]玻璃升降移载机及其工作方法

权利要求书

1.玻璃升降移载机，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)包括机架(2)、小轮径传动输送装置(3)、三向规正装置(4)、玻璃吸附取放升降横移装置(5)、玻璃吸附承载升降装置(6)、电器控制器(7)、大轮径传动输送装置(8)、二向规正装置(9)和大轮径输送横移装置(12)，所述机架(2)内安装有小轮径传动输送装置(3)和三向规正装置(4)，所述小轮径传动输送装置(3)安装在三向规正装置(4)上方并与三向规正装置(4)相连接，所述小轮径传动输送装置(3)的一侧安装有玻璃吸附承载升降装置(6)，所述小轮径传动输送装置(3)和玻璃吸附承载升降装置(6)上方安装有玻璃吸附取放升降横移装置(5)，所述玻璃吸附承载升降装置(6)下方安装有大轮径输送横移装置(12)，所述二向规正装置(9)安装在大轮径输送横移装置(12)上方并与大轮径输送横移装置(12)活动连接，所述二向规正装置(9)上方安装有大轮径传动输送装置(8)，所述大轮径输送横移装置(12)下方安装有电器控制器(7)；

所述小轮径传动输送装置(3)包括防静电UPE小轮径输送滚轮组(13)、第一MC尼龙螺旋齿轮被动传动组(14)、第一MC尼龙螺旋齿轮无刷电机主动传动组(15)和第一固定架(10)，所述第一固定架(10)的一侧安装有第一MC尼龙螺旋齿轮无刷电机主动传动组(15)，所述防静电UPE小轮径输送滚轮组(13)与第一固定架(10)转动连接，所述防静电UPE小轮径输送滚轮组(13)的一端与第一MC尼龙螺旋齿轮被动传动组(14)相连接，所述第一MC尼龙螺旋齿轮被动传动组(14)与第一MC尼龙螺旋齿轮无刷电机主动传动组(15)相匹配；

所述三向规正装置(4)包括第一X向伺服模组规正装置(16)、第一Y向伺服模组规正装置(17)和第二固定架(18)，所述第一X向伺服模组规正装置(16)和第一Y向伺服模组规正装置(17)活动安装第二固定架(18)内，且第一X向伺服模组规正装置(16)和第一Y向伺服模组规正装置(17)活动连接，所述第二固定架(18)安装在第一固定架(10)下方；

所述第一X向伺服模组规正装置(16)包括第一X向移动板(19)、第一X向调整板(20)和第一X向伺服电机(21)，所述第一X向调整板(20)安装在第一X向移动板(19)上，所述第一X向移动板(19)的一端安装有第一X向伺服电机(21)，所述第一X向伺服电机(21)带动第一X向移动板(19)在第二固定架(18)内移动；

所述第一Y向伺服模组规正装置(17)包括第一Y向移动板(22)和第一Y向调整板(23)、第一Y向移动杆(24)和第一Y向伺服电机(25)，所述第一Y向调整板(23)安装在第一Y向移动板(22)上方，所述第一Y向移动杆(24)安装在第一Y向移动板(22)靠近第一X向移动板(19)的一侧并与第一X向移动板(19)活动连接，所述第一Y向移动板(22)远离第一X向移动板(19)的一侧安装有第一Y向伺服电机(25)，所述第一Y向伺服电机(25)带动第一Y向移动板(22)在第二固定架(18)内移动；

所述二向规正装置(9)包括第二X向伺服模组规正装置(49)和第四固定架(50)，所述第二X向伺服模组规正装置(49)包括第二X向移动板(51)、第二X向调整板(52)和第二X向伺服电机(36)，所述第二X向调整板(52)安装在第二X向移动板(51)上，所述第二X向移动板(51)的一端安装有第二X向伺服电机(36)，所述第二X向伺服电机(36)带动第二X向移动板(51)在第四固定架(50)内移动；

所述大轮径传动输送装置(8)包括防静电UPE大轮径输送滚轮组(45)、第二MC尼龙螺旋齿轮被动传动组(46)、第二MC尼龙螺旋齿轮无刷电机主动传动组(47)和第三固定架(48)，所述第三固定架(48)安装在二向规正装置(9)上方，所述防静电UPE大轮径输送滚轮组(45)安装在第三固定架(48)内并与第三固定架(48)转动连接，所述防静电UPE大轮径输送滚轮组(45)的一端安装有第二MC尼龙螺旋齿轮被动传动组(46)，所述第二MC尼龙螺旋齿轮无刷电机主动传动组(47)安装在第三固定架(48)的上，所述第二MC尼龙螺旋齿轮被动传动组(46)与第二MC尼龙螺旋齿轮无刷电机主动传动组(47)相匹配。