[发明专利]自动确定控制阀的摩擦的方法和装置

权利要求书

1.一种方法，包括：

在沿第一方向程控阀的状态下，测量与所述阀的相应第一位置和第二位置相对应的第一压力和第二压力；

在沿与所述第一方向相反的第二方向程控所述阀的状态下，测量分别与所述第二位置和所述第一位置相对应的第三压力和第四压力；

确定所述第二压力与所述第三压力之间的第一压力差；

确定所述第一压力与所述第四压力之间的第二压力差；

基于所述第一压力差和所述第二压力差来确定平均压力；

比较所述平均压力与第三压力差，所述第三压力差与包括所述第一位置和所述第二位置的致动器的行程范围相对应；以及

基于所述比较来确定针对所述阀的控制步长。

2.根据权利要求1所述的方法，其中比较所述平均压力与所述第三压力差包括：将所述平均压力除以所述第三压力差，以将所述平均压力确定为所述第三压力差的百分比。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：通过测量与所述阀的第三位置和第四位置的第五压力和第六压力并且计算所述第五压力与所述第六压力之间的差，来确定所述第三压力差。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述阀的所述第三位置和所述第四位置与所述阀的行程跨度的超过90％相对应。

5.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述比较来确定针对所述阀的所述控制步长包括：如果所述比较产生超过预先确定的阈值的值，则选择第二控制步长，所述第二控制步长大于第一控制步长。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述第一控制步长大约是所述第二控制步长的一半。

7.一种方法，包括：

确定针对阀在所述阀的第一行程范围内的平均控制滞后值；

比较所述平均控制滞后值与第二值，所述第二值与涵盖所述阀的所述第一行程范围的所述阀的第二行程范围相对应；以及

基于所述比较来选择针对所述阀的多个控制步长中的一个控制步长。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：通过测量与所述第二行程范围的相应第一端和第二端相对应的第一压力和第二压力之间的压力差来确定所述第二值。

9.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述平均控制滞后值包括：确定与所述阀的所述第一行程范围的第一端、中点和第二端相对应的针对所述阀的第一控制滞后值、第二控制滞后值和第三控制滞后值。

10.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述平均控制滞后值包括对所述第一控制滞后值、所述第二控制滞后值和所述第三控制滞后值求平均。

11.根据权利要求7所述的方法，还包括：定义指示所述平均控制滞后值与所述第二值之间的最大压力差的阈值，其中选择多个控制步长中的一个控制步长是基于与所述阈值的所述比较来选择的。

12.根据权利要求7所述的方法，其中选择所述控制步长中的一个控制步长包括：当所述比较产生大于预先确定的阈值的值时，选择针对所述阀的所述控制步长中的第一控制步长，并且当所述比较产生小于或等于所述预先确定的阈值的值时，选择所述控制步长中的第二控制步长，所述第二控制步长小于所述多个控制步长中的所述第一控制步长。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述控制步长中的所述第一控制步长是所述控制步长中的所述第二控制步长的两倍。

14.一种装置，包括：

滞后测量控制器，用于确定针对阀在所述阀的第一行程范围内的平均控制滞后值；

比较器，用于比较所述平均控制滞后值与第二值，所述第二值与涵盖所述阀的所述第一行程范围的阀的第二行程范围相对应；以及

步长选择器，基于所述比较来选择针对所述阀的多个控制步长中的一个控制步长。