[发明专利]闭环控制信号的链路采集和解耦方法及设备有效
申请号: | 202110814145.5 | 申请日: | 2021-07-19 |
公开(公告)号: | CN113271277B | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 王耀东;庹文波;杜征宇;刘厚康;张乐;周康;任杰;姜永亮;李强 | 申请(专利权)人: | 武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | H04L27/20 | 分类号: | H04L27/20 |
代理公司: | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人: | 周君 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 闭环控制 信号 采集 和解 方法 设备 | ||
1.一种闭环控制信号的链路采集和解耦方法,其特征在于,包括:获取第一闭环控制信号并经链路进行放大,得到放大信号;将放大信号进行信号耦合,得到耦合信号,将第二闭环控制信号与耦合信号进行混频,得到混频信号;对混频信号进行滤波,并将滤波后混频信号中的放大倍数及经链路引入的相位改变量均转变为与温度相关的函数;对第二闭环控制信号的初始相位进行调制,实现滤波后混频信号的解耦。
2.根据权利要求1所述的闭环控制信号的链路采集和解耦方法,其特征在于,所述获取第一闭环控制信号并经链路进行放大,得到放大信号,包括:
其中,为放大信号;A为第一闭环信号幅值;为放大倍数;为信号角频率;t为时长;为第一闭环控制信号初始相位;为经链路引入的相位改变量。
3.根据权利要求2所述的闭环控制信号的链路采集和解耦方法,其特征在于,所述将放大信号进行信号耦合,得到耦合信号,包括:
其中,为耦合信号;为耦合系数;为经耦合器引入的相位改变量。
4.根据权利要求3所述的闭环控制信号的链路采集和解耦方法,其特征在于,所述将第二闭环控制信号与耦合信号进行混频,得到混频信号,包括:
其中,为混频信号;B为第二闭环控制信号幅值;为第二闭环控制信号初始相位。
5.根据权利要求4所述的闭环控制信号的链路采集和解耦方法,其特征在于,所述对混频信号进行滤波,包括:
其中,为滤波后混频信号;为经低通滤波器引入的相位改变量;为经低通滤波器的衰减系数。
6.根据权利要求5所述的闭环控制信号的链路采集和解耦方法,其特征在于,所述对第二闭环控制信号的初始相位进行调制,实现滤波后混频信号的解耦,包括:
其中,为解耦出的闭环控制信号的幅值;为解耦出的闭环控制信号的相位;T为温度;为放大倍数与温度相关的函数;为经链路引入的相位改变量与温度相关的函数。
7.一种闭环控制信号的链路采集和解耦系统,用于实现如权利要求1至6任一权利要求所述的闭环控制信号的链路采集和解耦方法,其特征在于,包括:直接数字频率合成器,用于提供第一闭环控制信号及第二闭环控制信号;放大单元,用于对第一闭环控制信号进行链路放大;耦合器,用于对放大信号进行信号耦合,得到耦合信号;输出单元,用于输出放大信号;低通滤波器,用于对混频信号进行滤波;模数转换器,用于将滤波后混频信号从模拟状态转换为数字状态;信号处理单元,用于对数字状态的滤波后混频信号进行相应计算,并根据计算结果控制直接数字频率合成器。
8.一种闭环控制信号的链路采集和解耦装置,其特征在于,包括:第一主模块,用于获取第一闭环控制信号并经链路进行放大,得到放大信号;第二主模块,用于将放大信号进行信号耦合,得到耦合信号,将第二闭环控制信号与耦合信号进行混频,得到混频信号;第三主模块,用于对混频信号进行滤波,并将滤波后混频信号中的放大倍数及经链路引入的相位改变量均转变为与温度相关的函数;第四主模块,用于对第二闭环控制信号的初始相位进行调制,实现滤波后混频信号的解耦。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口;其中,
所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信;
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令,所述处理器调用所述程序指令,以执行权利要求1至6任一项权利要求所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其特征在于,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至6中任一项权利要求所述的方法。
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