[发明专利]一种用于导弹挂架舱门开闭控制的多功能锁闭机构

说明书

本发明提供了一种用于导弹挂架舱门开闭控制的多功能锁闭机构，包括驱动电机；所述驱动电机输出带动大齿轮，大齿轮同轴带动蜗杆，蜗杆带动输出轴，大齿轮同时还啮合传动第二齿轮轴，第二齿轮轴由手动输入轴啮合传动，手动输入轴端部开口于壳体外并构成手动接口。本发明解决了在有限空间内集大传动比变速、大输出力矩、机构自带自锁、具有手动调节功能等问题，并经过了产品实物多次验证及系统试车，满足系统使用要求，尤其适用于挂架舱门开闭驱动控制。

技术领域

本发明涉及一种用于导弹挂架舱门开闭控制的多功能锁闭机构。

背景技术

随着装备技术的不断发展，国内战机的不断升级换代，越来越多的高精尖技术正在不断的应用于实践，但整机技术的升级意味着对各个分系统的技术功能及指标提出更高的要求，如高稳定性、自锁性、手动操作、小体积等。

传统的挂架舱门驱动机构常采用直线拉杆方式进行推拉，其原理为以电机驱动滚珠丝杠伸缩，从而带动连杆机构实现舱门的开闭。但直线机构的长度长，空间占比大，且滚珠丝杠不具备自锁性，该结构的传动原理也导致无法设计手动操作功能。在舱门开闭时，需人为将舱门上自带的锁钩安装及卸放，费时费力。由于不具备手动功能，只能通过电机驱动，当处于紧急状态而断电情况下，舱门无法打开，导弹就无法投放。

根据某型歼击机挂架系统技术要求，在狭小空间内安装挂架舱门锁闭机构，舱门锁闭机构需具有如下功能：

a)挂架系统应具有在导弹处于休眠状态时，挂架舱门处于关闭状态，舱门锁闭机构应能锁住在当前位置保证舱门不被打开；

b)当导弹处于激活状态时，锁闭机构能及时驱动舱门打开实现弹的投放；

c)双向手动功能，在紧急情况下，可通过手动操作实现舱门的开闭；

d)舱门双向推拉，动作过程中平稳同步。

锁闭机构的输出轴左右两端分别与控制舱门同步开闭的两个减速器连接，实现对减速器的同步控制。在战机挂架系统中，挂架舱门的开闭是保证弹体能否在关键时刻正常投放的前提，而锁闭机构作为驱动舱门开闭的核心部件，除了应满足小体积、自锁性、手动功能外，还应满足大力矩输出及随机高冲击的特性要求，这为锁闭机构的设计带来了较大的难度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于导弹挂架舱门开闭控制的多功能锁闭机构，该用于导弹挂架舱门开闭控制的多功能锁闭机构解决了在有限空间内集大传动比变速、大输出力矩、机构自带自锁、具有手动调节功能等问题。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种用于导弹挂架舱门开闭控制的多功能锁闭机构，包括驱动电机；所述驱动电机输出带动大齿轮，大齿轮同轴带动蜗杆，蜗杆带动输出轴，大齿轮同时还啮合传动第二齿轮轴，第二齿轮轴由手动输入轴啮合传动，手动输入轴端部开口于壳体外并构成手动接口。

在空间轴向投影上，所述手动输入轴和第二齿轮轴的轴心线相互垂直，第二齿轮轴和第一齿轮轴的轴心线相互垂直，第一齿轮轴的轴心线和驱动电机输出轴轴心线相互垂直，驱动电机输出轴轴心线和手动输入轴相互垂直。

所述驱动电机通过行星架组件带动第一齿轮轴。

所述行星架组件输出同轴带动第一主动锥齿轮，第一主动锥齿轮啮合传动第一从动锥齿轮，第一从动锥齿轮同轴带动第一齿轮轴。

所述第二齿轮轴端部固定有第二从动锥齿轮，手动输入轴上固定有第二主动锥齿轮，第二从动锥齿轮和第二主动锥齿轮啮合传动。

所述手动输入轴由第一驱动轴和第二驱动轴对接固定组成，第一驱动轴和第二驱动轴后端分别开口于壳体外。

所述蜗杆啮合传动蜗轮，蜗轮同轴固定输出轴。