[发明专利]一种用于酒盒辅料的自动组装装置

权利要求书

1.一种用于酒盒辅料的自动组装装置，其特征在于：包括底座供料装置（8）、端盖供料装置（20）以及封口条供料装置（3），底座供料装置（8）、端盖供料装置（20）以及封口条供料装置（3）前后顺次拼接形成一酒盒组装生产线，还包括沿着酒盒组装生产线的组装方向延伸设置的盒体供料装置（7），盒体供料装置（7）设置有上料机座（70）以及架设于上料机座（70）上方并用于将上一工序的酒盒盒体（02）转送至下一工序的转料机械手（73），底座供料装置（8）用于提供酒盒底座（01）并将酒盒底座（01）组装至上料机座（70）的酒盒盒体（02）的底部，端盖供料装置（20）用于提供酒盒端盖（03）并将酒盒端盖（03）组装到酒盒盒体（02）的开口处，封口条供料装置用于提供封口条（04）并将其组装到酒盒盒体（02）开口处；

所述底座供料装置（8）包括第一基座（1）、设置于第一基座（1）并用于堆叠酒盒底座（01）的储料机构（2）、设置于储料机构（2）一侧的进仓推料机构（13）以及设置于储料机构（2）另一侧的出仓推料机构（4），进仓推料机构（13）设置有进仓推料座（130）、用于驱动进仓推料座（130）横移送料的横移驱动装置（131）以及安装于进仓推料座（130）的进仓推料气缸（132），出仓推料机构（4）用于将酒盒底座（01）从储料机构（2）推至进仓推料座（130），进仓推料气缸（132）用于将位于进仓推料座（130）处的酒盒底座（01）推入外界的酒盒盒体（02）的内腔内；

所述端盖供料装置（20）包括第二基座（200）、设置于第二基座（200）并用于堆叠酒盒端盖（03）的端盖储料机构（201）、设置于端盖储料机构（201）一侧的端盖出料机构（202）、设置于端盖储料机构（201）另一侧的涂胶机构（203）以及滑动安装于第二基座（200）的端盖转料机械手（204），端盖出料机构（202）用于将端盖储料机构（201）内的酒盒端盖（03）推至或拨动至涂胶机构（203）内涂胶，端盖转料机械手（204）用于将沾胶后的酒盒端盖（03）移送并粘附至外界酒盒盒体的开口处。

2.根据权利要求1所述的一种用于酒盒辅料的自动组装装置，其特征在于：所述进仓推料座（130）的上方设置有推料导引机构（5），推料导引机构（5）包括架设于第一基座（1）的导引安装座（50）、安装于导引安装座（50）的导引气缸（51）以及设置于进仓推料座（130）上方并驱动连接于导引气缸（51）的延长导引板（52）。

3.根据权利要求1所述的一种用于酒盒辅料的自动组装装置，其特征在于：所述第一基座（1）还设置有用于定位酒盒盒体（02）的盒体定位机构（6），盒体定位机构（6）包括架设于第一基座（1）的盒体定位座（60）、设置于盒体定位座（60）的盒体定位气缸（61）以及驱动连接于盒体定位气缸（61）的限位夹钳（62）；

所述限位夹钳（62）的左右两侧分别倾斜安装有一延长挡料杆（63），在盒体定位气缸（61）驱动限位夹钳（62）下移以卡紧限位酒盒盒体（02）时，两个延长挡料杆（63）分别位于酒盒盒体（02）的开口两侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于酒盒辅料的自动组装装置，其特征在于：所述端盖转料机械手（204）包括取料组件（2040）、用于驱动取料组件（2040）平移上下料的平移模组（2041）以及用于下压酒盒端盖（03）或者驱动取料组件（2040）下压酒盒端盖（03）的下压气缸（2042），

所述取料组件（2040）包括驱动连接于平移模组（2041）的移料座（2043）以及多个前后和/或左对称安装于移料座（2043）的真空吸盘（2044），下压气缸（2042）驱动连接于移料座（2043），

所述端盖转料机械手（204）还包括安装于取料组件（2040）的端部的下压头（2045），在取料组件（2040）取料时，下压气缸（2042）驱动下压头（2045）将酒盒端盖（03）的前端面压紧在涂胶机构（203）处。